1 系统组成
斯巴鲁森林人巡航控制系统由巡航控制主开关、巡航控制开关、车速传感器、制动/制动灯开关、空挡起动开关（自动变速器）、离合器开关（手动变速器）、巡航控制模块、巡航控制执行器（真空控制式）等组成。巡航控制系统电路见图1。
2 故障代码诊断
使用斯巴鲁诊断仪可以读取巡航系统故障代码，故障代码的诊断方法如下：
2.1 故障代码11（制动/制动灯开关故障）
（1）拔开制动/制动灯开关线束插接器，接通点火开关，接通巡航主开关。
（2）测量制动/制动灯开关线束侧插接器端子2（蓝/黄色导线）与底盘搭铁之间的电压，如果有高于10V的电压，进行下一步骤。否则检查熔断器/继电器盒内的16 号熔断器以及制动/制动灯开关与熔断器/继电器盒之间的线束的连接故障。
（3）测量制动/制动灯开关线束侧插接器端子4（黄/绿色导线）与底盘搭铁之间的电压，如果有高于10V的电压，进行下一步骤。否则检查熔断器/继电器盒内的16 号熔断器以及制动/制动灯开关与巡航控制模块之间的线束的连接故障。
（4）关闭巡航主开关以及点火开关，拔下巡航控制模块线束插接器，分别测量巡航控制模块线束侧插接器端子8 （红/黄色导线）和端子19（白/黑色导线）与制动/制动灯开关线束侧插接器端子1 （红/黄色导线）和3（白/黑色导线）之间的电阻，如果电阻值大于10Ω，进行下一步骤，否则维修线束。
（5）拆下制动/制动灯开关，测量开关端子1 与端子4 之间的电阻，在踏下制动踏板状态下应大于1MΩ，在放松制动踏板状态下应小于1Ω。测量开关端子2 与端子3 之间的电阻，在放松制动踏板状态下应大于1MΩ，在踏下制动踏板状态下应小于1Ω。否则更换制动/制动灯开关。
2.2 故障代码12（离合器开关和空挡起动开关故障）
（1）对于自动变速器汽车，拔下空挡起动开关插接器，接通点火开关，接通巡航控制主开关，测量空挡起动开关线束侧插接器端子12（黑/黄色导线）与底盘搭铁之间的电压，如果电压值大于10V，进行下一步骤。否则检测空挡起动开关与巡航控制模块之间的线束。
（2）关闭巡航控制主开关和点火开关，拆下起动机线束插接器，测量空挡起动开关线束侧插接器端子7（黑/白色导线）与起动机线束插接器端子1（白/蓝色导线）之间的电阻，如果电阻值小于10Ω，进行下一步骤。否则修理该线束。
（3）拆下空挡起动开关，测量空挡起动开关端子7与12之间的电阻，当变速杆在P 和N 位置状态下，电阻值应小于1Ω，在其他位置状态下，电阻值应大于1MΩ。
（4）对于手动变速器汽车，拔下离合器开关插接器，接通点火开关，接通巡航控制主开关，测量该开关线束侧插接器端子2 （蓝/橙色导线）与底盘搭铁之间的电压，如果电压值大于10V，进行下一步骤。否则检测该开关与巡航控制模块之间的线束。
（5）关闭巡航控制主开关和点火开关，测量离合器开关线束侧插接器端子1（黑/红色导线）与底盘搭铁之间的电阻，如果电阻值小于10Ω，进行下一步骤。否则修理该线束。
（
6）拆下离合器开关，测量离合器开关端子1 与2 之间的电阻，在离合器踏板踏下状态下，电阻值应大于1MΩ，在离合器踏板释放状态下，电阻值应小于1Ω。
2.3 故障代码13、24 （车速传感器故障）
（1）对于手动变速器汽车，拔下车速传感器插接器，接通点火开关，测量该传感器线束侧插接器端子3（绿/橙色导线）与底盘搭铁之间的电压，如果电压值大于10V，进行下一步骤。否则检测点火继电器与车速传感器之间的线束。
（2）关闭点火开关，拔下巡航控制模块插接器，测量车速传感器线束侧插接器端子1 与巡航控制模块线束侧插接器端子18之间的绿/黑色导线的电阻。如果电阻值小于10Ω，进行下一步骤。否则修理该线束。
（3）测量车速传感器线束侧插接器端子2（黑/红色导线）与发动机搭铁之间的电阻。如果电阻值小于10Ω，进行下一步骤。否则修理该线束。
（4）连接车速传感器插接器，将车开到自由滚筒上或将车举起，以20km/h的速度驱动车轮空转，测量巡航控制模块线束侧插接器端子18与底盘搭铁之间的电压，如果电压在低于1V到高于4V之间变化，应更换巡航控制模块，否则更换车速传感器。
（5）对于自动变速器汽车，拔下变速器控制模块和巡航控制模块插接器，测量巡航控制模块线束侧插接器端子18 与变速器控制模块线束侧插接器端子13（绿/黑色导线）之间的电阻。如果电阻值小于10Ω，进行下一步骤。否则修理该线束。
（6）连接变速器控制模块插接器，将车开到自由滚筒上或将车举起，以10km/h 的速度驱动车轮空转，测量变速器控制模块线束侧插接器端子13 与底盘搭铁之间的电压，如果电压在低于1V到高于4V之间变化，应更换巡航控制模块，否则更换变速器控制模块。
2.4 故障代码
14 （设定/减速开关、恢复/加速开关、取消开关故障）
（1）拔下巡航控制模块线束插接器，接通点火开关，测量线束插接器端子6（浅绿/黑色导线）与底盘搭铁之间的电压。当按下设定/减速开关电压大于10V，不按下开关电压为0V时，进行下一步骤。否则进行步骤（4）。
（2）测量线
束插接器端子7 （红/白色导线）与底盘搭铁之间的电压。当按下恢复/加速开关电压大于10V，不按下开关电压为0V时，进行下一步骤。否则进行步骤（4）。
（3）测量线束插接器端子7 以及端子6与底盘搭铁之间的电压。当按挡下取消开关电压大于10V，不按下开关电压为0V 时，说明巡航控制开关良好。否则进行步骤（4）。
（4）检查喇叭是否工作，如果喇叭响，进行下一步骤。否则检查主熔断器盒内的6 号熔断器，检查喇叭继电器，检查巡航控制开关与主熔断器盒之间的线束。
（5）拆下巡航控制开关，按表1检测巡航控制开关各端子之间的电阻，如果检测结果如表1，检查巡航控制开关与巡航控制模块之间的线束。否则更换巡航控制开关。2.5 故障代码21、22、23 （真空阀、安全阀和通风阀故障）
（1）拔下巡航控制执行器线束插接器，测量巡航控制执行器端子2（红/黄色导线）与端子3（黑/黄色导线）之间的电阻，如果电阻值小于22Ω，进行下一步骤，否则更换巡航控制执行器。
（2）测量巡航控制执行器端子2与端子1（红/蓝色导线）之间的电阻，如果电阻值小于55Ω，进行下一步骤，否则更换巡航控制执行器。
（3）测量巡航控制执行器端子2 与端子4（黑/绿色导线）之间的电阻，如果电阻值小于55Ω，进行下一步骤，否则更换巡航控制执行器。
（4）拔下巡航控制模块插接器，测量巡航控制模块线束侧插接器端子1 与执行器线束侧插接器端子1之间的红/蓝色导线电阻，测量巡航控制模块线束侧插接器端子8 与执行器线束侧插接器端子2 之间的红/黄色导线电阻，测量巡航控制模块线束侧插接器端子11 与执行器线束侧插接器端子3 之间的黑/黄色导线电阻，测量巡航控制模块线束侧插接器端子2 与执行器线束侧插接器端子4之间的黑/绿色导线的电阻。如果他们的电阻值都小于10Ω，更换巡航控制模块。否则修理或更换该线束。
2.6 故障代码25 （巡航控制模块内置继电器和CPU随机存储器故障）检查巡航控制模块的电源和搭铁电路，如果正常，更换巡航控制模块。
