一、ABS故障判断
1.观察ABS警告灯
打开点火开关后，ABS警告灯瞬时亮约3s后熄灭或车速>7km/h后熄灭，表示该ABS系统正常，如车速高于7km/h后仍不熄灭，表明ABS系统存在故障。
2.路试观察
在宽阔平坦的道路上，车速高于30km/h时，踩下离合器，并猛踩制动踏板实施紧急制动，然后观察制动痕迹，如果无制动拖痕说明ABS起作用，如果所有车轮有拖痕或某一车轮有拖痕，说明ABS系统不起作用或某一车轮的ABS不起作用。
二、ABS故障诊断方法
1.运用“WABCO”诊断仪（代号446 300 320 0）、配用诊断线（894 604 303 2）、D型诊断卡（446 300 732 0），在ECU诊断插座上直接提取故障信息和参数。
2.PC诊断，其工具有笔记本电脑、“WABCO”、“PC”软件（446 301 620 0）、诊断线（894 604 303 2）、转换器（446 301 021 0）。
3.就车提取故障码
这是一种简单实用的诊断方法，常用于维修服务。该车在ABS系统中安装了闪码开关，可以方便提取故障码。
首先应检查ABS警告灯，点火开关打开后，ABS警告灯不亮，应检查灯泡和线路，检修正常后才能进行提取故障码。
①提取故障码操作程序
通过警告灯或实验初步确定ABS系统存在故障后，进入提取故障码操作程序。
故障码
检查
测试与修理
1-1
无故障
2-1
检查右前轮电磁阀及其导线和插头
测量电磁阀终端与地线间电阻。应为15Ω
2-2
检查左前轮电磁间及其导线和插头
同上
2-3
检查右后轮电磁阀及其导线和插头
同上
2-4
检查左后轮电磁阀及其导线和插头
同上
3-1
调整传感器与齿圈间隙值至0.7-2mm
车轮转速（手动）达30r/min时电压须大于0.2V
3-2
检查左前轮传感器与齿圈的间隙
检查车轮轴承是否松动或轮毂偏摆
同上
3-3
检查右后轮传感器与齿圈间隙
检查车轮轴承是否松动或轮毂偏摆
同上
3-4
检查左后轮传感器与齿圈间隙
检查车轮轴承是否松动或轮毂偏摆
同上
4-1
检查右前轮电磁阀及其导线和插头
测量电阻，应为1200~1360Ω
4-2
检查左前轮电磁阀及其导线和插头
同上
4-3
检查右后轮电磁阀及其导线和插头
同上
4-4
检查左后轮电磁阀及其导线和插头
同上
5-1
检查右前轮轮胎与齿圈配合
齿圈轴向偏差<3.2mm
相邻齿高度偏差<1.34mm
5-2
检查左前轮轮胎与齿圈配合
同上，并检查轮胎尺寸
5-3
检查右后轮轮胎与齿圈配合
同上
5-4
检查左后轮轮胎与齿圈配合
同上
6-1~6-4
检查各轮齿圈是否损坏
7-1
检查数据接口
7-2
检查ASR阀（差动阀）及其导线和插头
电阻值1.5Ω有无短路和断路
7-3
检查制动继电器
无烧损
7-4
检查ABS警告灯连接
可靠，无短路、断路
7-6
检查闪码是否准确，清理ECU记忆
闪码诊断
8-1
此码显示电压低了
检查蓄电池电压和提供给ECU的电压，
18-30V
8-2
此码显示电压高了，检查蓄电池电压和提供给ECU的电压
18-30V
8-3
此码显示ECU内部故障
如闪码不准、不清，可更换ECU
8-4
此码显示ECU密封舱损坏，进水和潮湿
8-5
检查ABS接地
电阻值R=0Ω
A.打开点火开关，按下闪码开关并保持1s。
B.ABS警告灯开始闪两组代码，第一组代码数字1-8次，间隔1.5s，第一组数字闪现完毕，间隔4s后闪现第二组代码数字1-6次。如第一次闪现4次，间隔4s后闪现3次则故障代码为4-3。
如是ABS实际故障，故障警告灯将可反复显示故障代码，如是ECU储存故障代码，则警告灯只显示一次代码，此时须清除掉储存故障代码，再行检查（方法后述）。
②ABS故障代码表（见上表）
③清除故障码（ECU储存故障码清除相同）
ABS故障经检修排除后，应清除ECU中储存的故障码，方法是按住闪码开关3s，ABS警告灯闪3次后熄灭，即可清除原故障码。
三、ABS使用
该车ABS使用符合欧共体制动法规规定，即打开点火开关便保证ABS起作用（货车的ABS在正常路面上可关掉，湿滑路面ABS才用另一开关打开）。
此车遇有险情紧急制动时，应先迅速踏下离合器，然后猛踩脚制动，同时要转动转向盘使车辆避开障碍物。
ABS防抱制动系统出现故障，仍可安全驾驶车辆，但需及时进行维修。
