2006款别克陆尊配备了右侧电动滑门(Power Slide Door)，于2006年6月上市。本文介绍别克陆尊电动滑门系统的控制特点、部件组成、电路原理及自诊断。
一、电动滑门系统的控制特点
1.只有自动变速器换挡杆在驻车挡位置，且车门没有上锁时，电动滑门系统才能打开车门。
2.只有右侧电动滑门顶篷启用及打开/关闭开关处于启用位置，PSD才可以正常工作。在PSD执行工作期间，顶置面板上PSD开关如果被关闭，则系统将不再继续预定程序的工作。
3.PSD系统仅在电动滑门机械部件功能正常的条件下才可以正确工作,任何的机械故障都会影响PSD的工作，在尝试诊断PSD系统前，需要先修复机械部分的故障。在PSD执行打开或关闭车门期间，较大的车门运动阻力将导致车门停止下来并反向移动。可用手动操作打开或关闭电动滑门，以便确定车门移动是否平滑以及有没有过多的阻滞。
4.当车辆运动期间关闭车门，PSD模块使用Class2传递的车速信息来判断车辆是否在移动，车辆的向前移动将增加车门关闭的阻力。车门关闭过程中，若PSD控制模块检测到车辆在向前移动，则通过执行器马达的电流将增大，以克服风阻。
5.若PSD系统开启，只要变速器挡位不在驻车挡且车门打开，滑动车门报警装置就会反复发出短促的报警声。
6.手动助力辅助功能。PSD系统开启后，当手动操作电动滑门被检测到，则控制模块将激活PSD的动力辅助功能。当动力辅助功能被激活后，即便没有进一步的手动操作动作，滑动车门仍将继续打开或关闭。
7.电动滑门也可以利用遥控器进行操作。当自动变速器换挡杆在驻车挡位置，即使车门上锁时，使用遥控器也能打开电动滑门。
8.无论车辆在任何挡位，都可以使用开关关闭电动滑门。
9.系统断电后需要重新初始化，才能进行正确操作。
10.系统能通过Class-2数据总线用Tech2进行故障诊断。
二、电动滑门系统的电路图
电动滑门系统控制开关电路如图1所示，控制模块及电机电路如图2所示。图1中顶篷控制开关位于头顶上部的车顶篷上，照片如图3所示。B柱电动滑门开关照片如图4所示。图2中锁销开关和右滑门觖锁电机在滑门内部，当滑门关闭后，电源通过滑动开关板引入滑门内部的解锁电机和开关。要正确操作电动滑门，控制模块需知道选挡杆是否处于P位，图2中车身控制模块的J2-45端向电动滑门模块的J1-3传递P挡信号。电动滑门模块的其它数据交换和诊断是通过J1-11端的Class-2数据线。
screen.width-461) window.open('http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207160902.jpg');" src="http://www.didiche.cn/skin/didiche/image/lazy.gif" class="lazy" original="http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207160902.jpg" border=0>screen.width-461) window.open('http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207160926.jpg');" src="http://www.didiche.cn/skin/didiche/image/lazy.gif" class="lazy" original="http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207160926.jpg" border=0>screen.width-461) window.open('http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207160940.jpg');" src="http://www.didiche.cn/skin/didiche/image/lazy.gif" class="lazy" original="http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207160940.jpg" border=0>screen.width-461) window.open('http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161024.jpg');" src="http://www.didiche.cn/skin/didiche/image/lazy.gif" class="lazy" original="http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161024.jpg" border=0>三、电动滑门系统的组成部件
1.电动滑门执行器控制模块(PSDM)
控制模块是电动滑门正常工作的指挥控制中心，由集成电路硬件和软件组成，具有车载诊断功能，可进行车载诊断并通过Tech2将诊断结果输出。控制模块监测包括手动操作在内的所有情况下车门位置及各个输入信号的状态，根据具体情况控制输出器件。如果PSD模块的电源断开，PSD模块必须要重新执行初始化程序，使控制模块能正确识别车门位置。PSD模块位于车身右后内装饰板内，照片如图5所示。
[screen.width-461) window.open('http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161035.jpg');" src="http://www.didiche.cn/skin/didiche/image/lazy.gif" class="lazy" original="http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161035.jpg" border=0>2.电动滑门执行器马达和离合器总成
电动滑门控制模块向执行器马达和离合器提供工作电源，执行器马达的旋转方向取决于PSD模块的供电方向，马达的旋转方向决定了滑门的运动方向。离合器通电时，电机可以驱动滑门工作; 离合器不通电时，电动滑门能手动操作。PSD模块对电机的控制方式为占空比式。PSD执行器马达和离合器总成也位于车身右后内装饰板内，执行器马达照片如图6所示，离合器照片如图7所示。
3.光学传感器
光学传感器位于电动滑门执行器马达和离合器总成的内部，PSD控制模块利用一个光学传感器来实时监测电动滑门的位置及滑动。光学传感器的工作示意图如图8所示，照片如图9所示，电路原理如图10所示。控制模块向光学传感器提供一个5V的参考电压。在传感器内有A、B两对发光二极管和光敏三级管，滑动车门处于运动状态时，光学传感器都会通过两个信号回路向PSD模块发送脉冲信号，PSD模块利用光学传感器送来的脉冲信号，计算滑动车门的位置、运动速度和运动方向。在滑动车门移动过程中，光学传感器信号的等效直流电压在0.01～4.5V间变化。因A、B两个传感器的位置关系，所产生的信号有一定的相位差，且指示正、反两个方向的旋转。
screen.width-461) window.open('http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161111.jpg');" src="http://www.didiche.cn/skin/didiche/image/lazy.gif" class="lazy" original="http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161111.jpg" border=0>screen.width-461) window.open('http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161138.jpg');" src="http://www.didiche.cn/skin/didiche/image/lazy.gif" class="lazy" original="http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161138.jpg" border=0>screen.width-461) window.open('http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161154.jpg');" src="http://www.didiche.cn/skin/didiche/image/lazy.gif" class="lazy" original="http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161154.jpg" border=0>
4.电动滑门锁销开关
PSD控制模块利用电动滑门锁销开关来判断车门所处的是锁止、微开还是全开位置。电动滑门锁销开关是滑动车门门锁机构总成的一部分。PSD控制模块向开关信号线路提供12V电源，在车门微开时，开关将此线搭铁; 车门全开和全关时，此信号线保持12V。PSD模块根据锁销开关信号的变化和光学传感器，确定车门的状态以及是否被手动打开或关闭。
screen.width-461) window.open('http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161204.jpg');" src="http://www.didiche.cn/skin/didiche/image/lazy.gif" class="lazy" original="http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161204.jpg" border=0>
5.滑门解锁电机
滑门解锁电机使滑门的锁销和锁扣分离，以便电动滑门能够操控。其机械联动部件与中央门锁的开闭状态有关。
6.车身控制模块(BCM)
车身控制模块给PSD模块提供挡位信息并通过Class-2数据总线线与PSD交换其它信息。
7.遥控接收模块(RCDLR)
遥控接收模块接收遥控发射器的信号并将信号传递给BCM模块。BCM模块将此信号通过Class2传递给PSD模块，控制电动滑门的工作。
8.其它
如电动滑门触点开关板、电动滑门顶蓬控制板启用开关、电动滑门顶蓬控制板打开/关闭开关、电动滑门B柱打开/关闭开关、滑门本体拉线及滑轮托架等。
四、电动滑门系统故障自诊断
电动滑门系统参与了车载网络通讯，具有故障自诊断功能，可以用TECH2读取控制系统的数据流和故障码。数据流内容包括各控制开关及传感器的状态和输出控制状态。下面对故障码诊断作一介绍。
1.DTC B3250 电动滑门位置信号电路
⑴故障码说明：当电动滑门打开或关闭时，电动滑门控制模块不能探测到光学传感器脉冲，电动滑门停止运行，PSD模块记忆此故障码。
⑵诊断帮助：
①检查光学传感器连接器和端子是否损坏。
②检查光学传感器引出线线束是否损坏。
③检查光学传感器是否正确安装以及是否牢固安装到电动滑门电机上。
2.DTC B1293 电动滑门离合器控制电路
⑴故障码说明：尝试打开或关闭电动滑门，控制模块检测到电动滑门离合器控制电路故障，电动滑门停止运行，PSD模块记忆此故障码。
⑵诊断帮助：检查电动滑门离合器引出线线束和连接器端子是否损坏。
3.DTC B1292 电动滑门电机控制电路
⑴故障码说明：尝试打开或关闭电动滑门，电动滑门控制模块探测到电机控制电路故障，电动滑门停止运行，PSD模块记忆此故障码。
⑵诊断帮助：
①检查电动滑门控制模块电机引出线束和连接器端子损坏情况。
②检查离合器引出线束和连接器端子损坏情况。
4.DTC B1294电动滑门锁销开关电路
⑴故障码说明：电动滑门控制模块使用电动滑门锁销开关来确定何时车门锁上、微开或全开。控制模块向锁销开关信号电路提供12V电压。当车门彻底打开时，盘式触点开关柱塞与B柱上的盘式触点开关触盘脱离，锁销开关断开; 当滑门从微开移到锁闭位置时，触盘接通，锁销开关信号线路将短暂搭铁; 电动滑门完全关闭后，锁销开关断开。在试图打开或关闭滑动门时，在主锁闩位置和半开位置之间，电动滑门控制模块没有检测到限位开关信号被拉到低水平，则设置此故障码。
⑵诊断帮助：
①检查门锁开关接触板及B立柱接触面的电气触点是否接触不良及是否对正。
②检查锁销开关内部是否接触不良。
5.DTC B3260 电动滑门辅助锁止电路
⑴故障码说明：当电动滑门控制模块接收到打开或关闭滑门请求后，电动滑门解锁电机负责锁止和解锁电动滑门。当电动滑门控制模块试图锁止或解锁车门时，电动滑门解锁电机电路开路、对地短路或对蓄电池正极电压短路，则记忆此故障码。
⑵诊断帮助：
①检查门锁开关接触板及B立柱接触面的电气触点是否接触不良、是否对正。
②检查解锁电机是否损坏及电气连接插头是否良好。
6.DTC B1000 电子控制单元性能
控制模块检测到内部写入故障或内部检验故障，不涉及外部电路。如果故障码既是当前又是历史故障码，更换控制模块。
7.DTC B1011 存储系统停用信息
电动滑门控制模块已检测到电动滑门电机和离合器总成拉索没有连接好。
8.DTC U1000 Class-2电路故障
⑴故障码说明：在正常的操作中，连接在Class-2串行数据电路上的模块监控着串行数据通讯，操作信息和指令在模块之间相互交换。在开始串行数据通讯后大约5s内，若无法把识别号与关键参数（一个以上）连接起来,则设置DTC U1000或1255。如果不止一个关键参数没有识别号, 故障诊断码将只被记录一次。对于丢失的参数，模块使用默认值。
⑵诊断帮助：检查Class-2通讯电路或其它模块是否工作正常。
9.DTC U1305 Class-2数据电路电压
⑴故障码说明：Class-2串行数据电路上没有检测到有效信息且串行数据电路上的电压值处于高或低持续3s以上时，设置故障码DTC U1305; 在Class-2串行数据电路接收到所有的参数时，模块将使用默认值。
⑵诊断帮助：此故障诊断码不能以当前故障诊断码读取，因为在当前故障下，TECH2仪器不与Class-2通讯。本故障说明在Class-2类串行数据电路上可能有间断性故障。
10.DTC B1395 设备电压基准输出电路
⑴故障码说明：电动滑门控制模块(PSDM)始终使用光学传感器监测滑门位置，只要滑门是在移动中，光学传感器通过两个信号电路把脉冲传送到电动滑门控制模块。光学传感器传送到电动滑门控制模块的输入值说明滑门是在正常操作范围以外时，设置故障码DTC B1395。
⑵诊断帮助：检查光学传感器连接器和端子是否损坏以及引出线线束是否损坏。另外检查光学传感器是否正确安装以及是否牢固安装到执行器电机壳体上。
11.DTC B1420设备电压
电动滑门控制模块上的供电电压在9～15.9V范围以外出现5s以上时，存储该故障码。
一、电动滑门系统的控制特点
1.只有自动变速器换挡杆在驻车挡位置，且车门没有上锁时，电动滑门系统才能打开车门。
2.只有右侧电动滑门顶篷启用及打开/关闭开关处于启用位置，PSD才可以正常工作。在PSD执行工作期间，顶置面板上PSD开关如果被关闭，则系统将不再继续预定程序的工作。
3.PSD系统仅在电动滑门机械部件功能正常的条件下才可以正确工作,任何的机械故障都会影响PSD的工作，在尝试诊断PSD系统前，需要先修复机械部分的故障。在PSD执行打开或关闭车门期间，较大的车门运动阻力将导致车门停止下来并反向移动。可用手动操作打开或关闭电动滑门，以便确定车门移动是否平滑以及有没有过多的阻滞。
4.当车辆运动期间关闭车门，PSD模块使用Class2传递的车速信息来判断车辆是否在移动，车辆的向前移动将增加车门关闭的阻力。车门关闭过程中，若PSD控制模块检测到车辆在向前移动，则通过执行器马达的电流将增大，以克服风阻。
5.若PSD系统开启，只要变速器挡位不在驻车挡且车门打开，滑动车门报警装置就会反复发出短促的报警声。
6.手动助力辅助功能。PSD系统开启后，当手动操作电动滑门被检测到，则控制模块将激活PSD的动力辅助功能。当动力辅助功能被激活后，即便没有进一步的手动操作动作，滑动车门仍将继续打开或关闭。
7.电动滑门也可以利用遥控器进行操作。当自动变速器换挡杆在驻车挡位置，即使车门上锁时，使用遥控器也能打开电动滑门。
8.无论车辆在任何挡位，都可以使用开关关闭电动滑门。
9.系统断电后需要重新初始化，才能进行正确操作。
10.系统能通过Class-2数据总线用Tech2进行故障诊断。
二、电动滑门系统的电路图
电动滑门系统控制开关电路如图1所示，控制模块及电机电路如图2所示。图1中顶篷控制开关位于头顶上部的车顶篷上，照片如图3所示。B柱电动滑门开关照片如图4所示。图2中锁销开关和右滑门觖锁电机在滑门内部，当滑门关闭后，电源通过滑动开关板引入滑门内部的解锁电机和开关。要正确操作电动滑门，控制模块需知道选挡杆是否处于P位，图2中车身控制模块的J2-45端向电动滑门模块的J1-3传递P挡信号。电动滑门模块的其它数据交换和诊断是通过J1-11端的Class-2数据线。
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1.电动滑门执行器控制模块(PSDM)
控制模块是电动滑门正常工作的指挥控制中心，由集成电路硬件和软件组成，具有车载诊断功能，可进行车载诊断并通过Tech2将诊断结果输出。控制模块监测包括手动操作在内的所有情况下车门位置及各个输入信号的状态，根据具体情况控制输出器件。如果PSD模块的电源断开，PSD模块必须要重新执行初始化程序，使控制模块能正确识别车门位置。PSD模块位于车身右后内装饰板内，照片如图5所示。
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电动滑门控制模块向执行器马达和离合器提供工作电源，执行器马达的旋转方向取决于PSD模块的供电方向，马达的旋转方向决定了滑门的运动方向。离合器通电时，电机可以驱动滑门工作; 离合器不通电时，电动滑门能手动操作。PSD模块对电机的控制方式为占空比式。PSD执行器马达和离合器总成也位于车身右后内装饰板内，执行器马达照片如图6所示，离合器照片如图7所示。
3.光学传感器
光学传感器位于电动滑门执行器马达和离合器总成的内部，PSD控制模块利用一个光学传感器来实时监测电动滑门的位置及滑动。光学传感器的工作示意图如图8所示，照片如图9所示，电路原理如图10所示。控制模块向光学传感器提供一个5V的参考电压。在传感器内有A、B两对发光二极管和光敏三级管，滑动车门处于运动状态时，光学传感器都会通过两个信号回路向PSD模块发送脉冲信号，PSD模块利用光学传感器送来的脉冲信号，计算滑动车门的位置、运动速度和运动方向。在滑动车门移动过程中，光学传感器信号的等效直流电压在0.01～4.5V间变化。因A、B两个传感器的位置关系，所产生的信号有一定的相位差，且指示正、反两个方向的旋转。
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4.电动滑门锁销开关
PSD控制模块利用电动滑门锁销开关来判断车门所处的是锁止、微开还是全开位置。电动滑门锁销开关是滑动车门门锁机构总成的一部分。PSD控制模块向开关信号线路提供12V电源，在车门微开时，开关将此线搭铁; 车门全开和全关时，此信号线保持12V。PSD模块根据锁销开关信号的变化和光学传感器，确定车门的状态以及是否被手动打开或关闭。
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5.滑门解锁电机
滑门解锁电机使滑门的锁销和锁扣分离，以便电动滑门能够操控。其机械联动部件与中央门锁的开闭状态有关。
6.车身控制模块(BCM)
车身控制模块给PSD模块提供挡位信息并通过Class-2数据总线线与PSD交换其它信息。
7.遥控接收模块(RCDLR)
遥控接收模块接收遥控发射器的信号并将信号传递给BCM模块。BCM模块将此信号通过Class2传递给PSD模块，控制电动滑门的工作。
8.其它
如电动滑门触点开关板、电动滑门顶蓬控制板启用开关、电动滑门顶蓬控制板打开/关闭开关、电动滑门B柱打开/关闭开关、滑门本体拉线及滑轮托架等。
四、电动滑门系统故障自诊断
电动滑门系统参与了车载网络通讯，具有故障自诊断功能，可以用TECH2读取控制系统的数据流和故障码。数据流内容包括各控制开关及传感器的状态和输出控制状态。下面对故障码诊断作一介绍。
1.DTC B3250 电动滑门位置信号电路
⑴故障码说明：当电动滑门打开或关闭时，电动滑门控制模块不能探测到光学传感器脉冲，电动滑门停止运行，PSD模块记忆此故障码。
⑵诊断帮助：
①检查光学传感器连接器和端子是否损坏。
②检查光学传感器引出线线束是否损坏。
③检查光学传感器是否正确安装以及是否牢固安装到电动滑门电机上。
2.DTC B1293 电动滑门离合器控制电路
⑴故障码说明：尝试打开或关闭电动滑门，控制模块检测到电动滑门离合器控制电路故障，电动滑门停止运行，PSD模块记忆此故障码。
⑵诊断帮助：检查电动滑门离合器引出线线束和连接器端子是否损坏。
3.DTC B1292 电动滑门电机控制电路
⑴故障码说明：尝试打开或关闭电动滑门，电动滑门控制模块探测到电机控制电路故障，电动滑门停止运行，PSD模块记忆此故障码。
⑵诊断帮助：
①检查电动滑门控制模块电机引出线束和连接器端子损坏情况。
②检查离合器引出线束和连接器端子损坏情况。
4.DTC B1294电动滑门锁销开关电路
⑴故障码说明：电动滑门控制模块使用电动滑门锁销开关来确定何时车门锁上、微开或全开。控制模块向锁销开关信号电路提供12V电压。当车门彻底打开时，盘式触点开关柱塞与B柱上的盘式触点开关触盘脱离，锁销开关断开; 当滑门从微开移到锁闭位置时，触盘接通，锁销开关信号线路将短暂搭铁; 电动滑门完全关闭后，锁销开关断开。在试图打开或关闭滑动门时，在主锁闩位置和半开位置之间，电动滑门控制模块没有检测到限位开关信号被拉到低水平，则设置此故障码。
⑵诊断帮助：
①检查门锁开关接触板及B立柱接触面的电气触点是否接触不良及是否对正。
②检查锁销开关内部是否接触不良。
5.DTC B3260 电动滑门辅助锁止电路
⑴故障码说明：当电动滑门控制模块接收到打开或关闭滑门请求后，电动滑门解锁电机负责锁止和解锁电动滑门。当电动滑门控制模块试图锁止或解锁车门时，电动滑门解锁电机电路开路、对地短路或对蓄电池正极电压短路，则记忆此故障码。
⑵诊断帮助：
①检查门锁开关接触板及B立柱接触面的电气触点是否接触不良、是否对正。
②检查解锁电机是否损坏及电气连接插头是否良好。
6.DTC B1000 电子控制单元性能
控制模块检测到内部写入故障或内部检验故障，不涉及外部电路。如果故障码既是当前又是历史故障码，更换控制模块。
7.DTC B1011 存储系统停用信息
电动滑门控制模块已检测到电动滑门电机和离合器总成拉索没有连接好。
8.DTC U1000 Class-2电路故障
⑴故障码说明：在正常的操作中，连接在Class-2串行数据电路上的模块监控着串行数据通讯，操作信息和指令在模块之间相互交换。在开始串行数据通讯后大约5s内，若无法把识别号与关键参数（一个以上）连接起来,则设置DTC U1000或1255。如果不止一个关键参数没有识别号, 故障诊断码将只被记录一次。对于丢失的参数，模块使用默认值。
⑵诊断帮助：检查Class-2通讯电路或其它模块是否工作正常。
9.DTC U1305 Class-2数据电路电压
⑴故障码说明：Class-2串行数据电路上没有检测到有效信息且串行数据电路上的电压值处于高或低持续3s以上时，设置故障码DTC U1305; 在Class-2串行数据电路接收到所有的参数时，模块将使用默认值。
⑵诊断帮助：此故障诊断码不能以当前故障诊断码读取，因为在当前故障下，TECH2仪器不与Class-2通讯。本故障说明在Class-2类串行数据电路上可能有间断性故障。
10.DTC B1395 设备电压基准输出电路
⑴故障码说明：电动滑门控制模块(PSDM)始终使用光学传感器监测滑门位置，只要滑门是在移动中，光学传感器通过两个信号电路把脉冲传送到电动滑门控制模块。光学传感器传送到电动滑门控制模块的输入值说明滑门是在正常操作范围以外时，设置故障码DTC B1395。
⑵诊断帮助：检查光学传感器连接器和端子是否损坏以及引出线线束是否损坏。另外检查光学传感器是否正确安装以及是否牢固安装到执行器电机壳体上。
11.DTC B1420设备电压
电动滑门控制模块上的供电电压在9～15.9V范围以外出现5s以上时，存储该故障码。
