奥迪的V6发动机采用了MPFI多点燃油系统，其自诊断系统当内有30种不同的故障存储在微机中。其特点是：
1．如果故障存在超过一定的时间，则该故障以稳定的形式被存储在存储器中。
2．如果在一定时间内曾经出现的故障不再出现，则此故障被认为是偶发性故障，如果发动机起动50次，该故障仍然没有再次出现，则此偶发性故障将会被自动清除。
3．在关闭点火开关150分种后，微机进入自保持阶段，如果在此期间对燃油喷射和点火系统进行检修，接着应调出已经被存储的故障代码并加以清除。调出被存储的故障代码需要用专用的仪器--V·A·G1551型故障码阅读器。
