故障现象
一辆2003款帕萨特1.8GLS的ABS故障灯亮。用VAG1552进行检测，当选好ABS控制单元地址码03，按Q键确认后，仪器显示：“K wire not switching to positive”，说明VAG1552与ABS控制单元无法建立通讯。随后对其它系统进行检测，发现所有系统都出现同样情况，都无法检测。
故障分析
“K wire not switching to positive”的含义是K线不能转换到正极，K线对地短路或是某一控制单元的K线接口损坏，导致接地而无法通讯。打开点火开关，用万用表检查K线电压，电压为0.22V左右，检测K线对地电阻为0.5Ω左右。初步可以判断，这是由于K线对地短路而导致诊断仪器与汽车控制单元无法通讯。
查看2003款帕萨特1.8GLS电路图（如图1所示），分析该车诊断接口线路。此车K线与CAN-BUS线共存。其中空调控制单元、收音机、舒适系统中央控制单元通过K线进行诊断及通讯；ABS控制单元、安全气囊控制单元、自动变速箱控制单元、发动机控制单元以及仪表控制单元同时使用K线及CAN-BUS线进行诊断及通讯。诊断座第7脚为K线；第6、第14脚为CAN-BUS线，通过仪表网关与ABS、自动变速箱等控制单元进行通讯及诊断。
大众车系有个共同的特征：多数控制单元的K线都是连接在一起，诊断仪可通过不同的地址码访问不同的控制单元。这样做的弊端是无法避免多个电脑系统通讯的互相干扰。尤其是在车载电脑越来越多的形势下，这种问题就越来越突出。因此，大众奥迪已经向can-bus 诊断转型，同时也保留了K线作为一些特定系统的诊断。
故障排除
了解其工作原理后，着手进行故障排除。首先将万用表红表笔连接在诊断座的第7脚，黑表笔接地，由易到难，逐一断开控制单元。经过一番努力，断开收放机后，打开点火开关，K线电压上升到
11.5V，用VAG1552进入各控制单元，都可以正常检测。检查收放机线路，发现收放机插头后的K线已被剪断，没有包扎，电线裸露在外而与收放机外壳接触搭铁，造成K线对地短路（此车已加装DVD）。排除此故障后，ABS故障也就迎刃而解。
日产天籁（TEANA）动态控制系统VDC融合了ABS、TCS和EBD功能，有6个传感器不断检测车辆的行驶特性。这些传感器包括：4个轮速传感器、1个转向角度传感器和1个横向摆动率传感器（同时用于ABS和TCS系统）。系统结构如图1所示。系统液压控制如图2所示。一、VDC\ABS\EBD系统的功能
1．VDC功能
VDC系统作为TCS/ABS功能的补充，转向量和制动操作量是通过转向角传感器和制动开关被检测到的，并通过 G传感器、车辆速度传感器等，确定车辆驾驶状态（转向不足/过量转向）。当车辆急拐弯或在光滑路面上行驶时，VDC系统改变发动机转矩或者对各车轮实施独立制动， 以保持车辆在急转弯或光滑路面上保持车辆的行驶稳定。日产天籁（TEANA）VDC系统电路图如图3所示。在VDC工作时，车身和制动踏板会轻微振动，并可听到一些机械噪声。当ABS警告灯、VDC OFF指示灯和SLIP指示灯在车辆受到强烈颤动或大的振动后（比如当发动机运转时，车辆行驶在转弯或湿滑路面时）会变亮。但在正常路面上行驶时，ABS警告灯、VDC OFF指示灯和 SLIP指示灯又会熄灭。
2．TCS功能
当驱动轮打滑时，TCS控制系统将通过ABS/VDC控制系统降低发动机的扭矩，必要时通过与自动变速箱控制模块通讯，改变换档时间，这将减少车轮打滑，提高车辆的行驶加速性能，并消除车轮转向失灵，提高车辆的行驶稳定性。
3．ABS功能
防抱死制动系统是在制动时检测车轮速度，并把检测到的信号送给ABS控制单元，ABS控制单元通过控制电磁阀来控制制动力（制动液压力）以避免4轮锁死。它提高了在紧急制动时操作的稳定性，并使通过转向避让障碍物变得容易。
4．EBD功能
制动时，EBD检测前轮和后轮是否发生的细微滑动，如果发生了滑动，EBD就会控制后轮制动力（制动液压压力），以尽量限制后轮打滑，提高车辆制动时的稳定性。
二、VDC\ABS\EBD系统失效-安全模式
如果VDC\ABS\EBD系统发生电气故障，组合仪表中的 VDC OFF指示灯和 SLIP指示灯将变亮。同时，系统会按下列情况工作：
- VDC系统电路故障：VDC OFF指示灯或SILP指示灯将点亮；此时，VDC\TCS将不起作用，ABS系统将正常工作。 节气门系统电路故障：VDC OFF指示灯点亮，此时VDC\TCS将不起作用，ABS系统将正常工作。 ABS系统出现故障时，ABS警告灯、 VDC OFF指示灯和SLIP指示灯都将点亮。ABS、VDC、TCS系统都不工作。 EBD系统出现故障：刹车警告灯、ABS警告灯、VDC和SILP指示灯都点亮，此时仅有机械制动。 ABS出现故障时，仅EBD工作。 EBD失效时，ABS、EBD将不工作。
三、故障自诊断
如果VDC\ABS\EBD系统出现故障，可以使用CONSULT-Ⅱ诊断仪进行诊断。CONSULT-Ⅱ诊断仪主功能包括：WORK SUPPORT（工作支持）、SELF-DIAGNOSTIC RESULTS（自诊断结果）、DATA MONITOR（数据监视器）、CAN DIAG SUPPORT MNTR（CAN诊断支持监视器）、ACTIVE TEST（主动测试）、FUNCTION TEST（功能测试）、ECU PART NUMBER（ECU零部件编号）等。
（一）CONSULT-Ⅱ基本操作
- 触摸“SELECt SYSTEM”屏幕上的“ABS”。如果没有显示“ABS”，则检查CONSULT-Ⅱ诊断仪数据接口（DLC）电路。 从“SELECT DIAG MODE”屏幕上，选择所需的诊断位置。
（二）读取故障码
- 将点火开关转到OFF位置。 将CONSULT-Ⅱ和CONSULT-Ⅱ转换器连接到数据接口。 将点火开关转到ON位置。 启动发动机，并以30km/h或更高的速度驾驶车辆约1min。 车辆停止后，在发动机保持运转的情况下，在CONSULT-Ⅱ诊断仪上，依次触摸“START（NISSAN baseD VHCL）”、“ABS”、“SELF-DIAG RESULTS”（自诊断结果）。如果没有显示“ABS”，则检查CONSULT-Ⅱ诊断仪数据接口（DLC）电路。
注意：如果在启动发动机或将点火开关打开后立即触摸 START（NISSAN baseD VHCL），ABS可能不会显示在系统选择屏幕上。在此情况下，重复从步骤1开始的操作。如果在多次操作后仍无法显示，ABS执行器和控制单元可能有故障。
自诊断结果被显示（必要时，触摸“PRINT”打印自诊断结果）。如果显示“NO FALURE”，则应检查ABS警告灯、 VDC OFF指示灯和SLIP指示灯。
（三）清除故障码
- 将点火开关转到OFF位置。 起动发动机并在CONSULT-Ⅱ诊断仪显示屏上，依次触摸“START（NISSAN baseD VHCL）”、“ABS”、“SELF-DIAG RESULTS”（自诊断结果）、“ERASE MEMORY”（清除存储数据），以清除 DTC存储信息。如果无法清除错误存储信息，重复从步骤4开始的操作。 再次执行自诊断，确认诊断存储信息已被清除。 进行最终检测时，以30km/h或更高的速度驾驶车辆约1min。确认ABS警告灯、VDC OFF指示灯、和SLIP指示灯熄灭。
注意：清除故障码时，VDC OFF开关不应停留在ON位置。
四、读取数据流
- 依次触摸CONSULT-Ⅱ诊断仪显示屏上的“START（NISSAN baseD VHCL）”、“ABS”、“DATA MONITOR”（数据监视器）。如果在启动发动机或打开点火开关后立即触摸“START（NISSAN baseD VHCL）”，“ABS”可能不会显示在系统选择屏幕上。在此情况下，重复从步骤1开始的操作。 在监视项目选择屏幕上，选择“ECU INPUT SIGNALS”（ECU输入信号），“MAIN SIGNALS”（主信号）或“SELECTION FROM MENU”（从莱单中选择）． 触摸“START”以进入数据监视器屏幕，读取数据流。
五、主动测试
（一）测试注意事项
- 请勿在车辆驾驶时执行主动测试。 确认制动系统中的空气完全排出。 当ABS警告灯由于ABS故障而变亮的时候，不能执行主动测试。 主动测试时，ABS和制动警告灯将会变亮。
（二）测试操作步骤
- 将CONSULT-Ⅱ诊断仪和CONSULT-Ⅱ转换器连接到数据接口并启动发动机。 依次触摸CONSULT-Ⅱ诊断仪显示屏上的“START（NISSAN baseD VHCL）”、“ABS”、“ACTIVE TEST”（主动测试）。如果在启动发动机或将点火开关打开后立即触摸“START （NISSA baseD VHCL）”，“ABS”可能不会显示在系统选择屏幕上。在此情况下，重复从步骤1开始的操作。 屏幕“SELECt TEST ITEM”将显示。 触摸测试项目。 当“MAIN SIGNALS”反复出现时，触摸“START”。 ACTIVE TEST”将显示，然后执行电磁阀和ABS电机测试。
注意：当踏下踏板时执行主动测试，踏板的踩下量将改变。这是正常现象。操作开始后10s，屏幕上将显示“TEST IS STOPPED”。“TEST IS STOPPED”显示之后，再次执行测试，触摸“BACK”并重复步骤3。
（三）电磁阀测试
以右前轮的为例。说明电磁阀测试的过程，其他车轮的操作步骤与下面给出的相同。
- 执行ABS功能的主动测试时，应选择每个测试项目的主项目。另外，当执行 VDC/TCS功能的主动测试时，应选择每个测试项目菜单。 对于电磁阀，触摸“UP”（向上）“KEEP”（保持）“DOWN”（向下），对于 ABS电磁阀（ACT），触摸“UP”（向上）“ACTUATOR UP”（执行器向上）“ACTUATOR KEEP”（执行器保持），并确认所有电磁阀（输入、输出）根据给出的表1进行操作。 对ABS电磁阀（ACT），选择前轮时操作后轮阀，选择后轮时操作前轮阀。
（四）ABS电机测试
触摸屏幕上的ON和OFF，按表2检查ABS电机继电器和ABS执行器继电器的工作状态。
六、转向角传感器中间位置调整
为了让VDC系统能正常工作，方向盘转角位置传感器是非常重要的一个部件，由BOSCH公司开发的转角位置传感器位于螺旋线缆的后面。当拆卸/安装或者更换下列任何一个部件时，需要调整转角传感器的中间位置。
操作步骤如下：
- 将车辆停止在前轮正对前方的位置。 将CONSULT-Ⅱ诊断仪和CONSULT-Ⅱ转换器与数据接头连接，然后将点火开关转至ON位置（不要起动发动机）。 依次触摸“CONSULT-Ⅱ”诊断仪显示屏上的“ABS”、“WORK SUPPORT”（工作支持）和“STR ANGLE SENORADJUSTMENT”（转向角传感器调整）。 触摸“START”。调节转向角传感器时，不要接触方向盘。 约10s之后，触摸“END”（大约60s之后，它将自动停止。） 将点火开关转至 OFF位置，然后再转至 ON位置。注意：一定要执行此操作。 将车辆前轮正对前方驾驶，然后停止。 选择CONSULT-Ⅱ诊断仪显示屏上的“DATA MONITOR”、“SELECTION FROM MENU”和“STR ANGLE SIG”。然后确认“STR ANGLE SIG”在-3.5°~3.5°之间．如果该值超过了规定值，重复步骤3至7。 清除ABS控制单元和 ECM的存储信息。 将点火开关转到OFF位置。
七、基本检查
（一）检查制动液液位及泄漏和刹车片
- 检查制动液储液罐中的液面高度。如果液面低，补充制动液。 检查制动管路和执行器附近是否有泄漏。如果发现渗漏，进行下列检查：
（1）如果ABS控制单元连接部位松动，将接头拧紧至规定扭矩。再次检查泄漏情况，确认没有制动液泄漏。
（2）如果连接部位的油管螺母和执行器的螺纹部分损坏，更换损坏零件。再次检查泄漏情况，确认没有制动 液泄漏。
（3）如果在执行器连接部位以外的地方发现渗漏现象，使用干净的布擦拭然后再次检查。如果仍然有渗漏现象，更换损坏零件。
（4）如果在执行器体上发现渗漏现象，使用干净的布擦拭然后再次检查。如果仍然有渗漏现象，更换ABS控制单元。 检查刹车片是否磨损。
（二）电源电路端口松动和蓄电池检查
检查蓄电池正极/负极端及接地端是否松动。同时确认蓄电池电压没有下落。
（三）ABS警告灯、制动警告灯、VDC OFF指示灯和 SLIP指示灯检查
- 当点火开关转至ON位置时，ABS警告灯、 VDC OFF指示灯（当 VDC OFF开关关闭时）、SLIP指示灯变亮约1s，制动警告灯变亮。如果他们没有变亮，执行 CAN通讯系统诊断。在检查VDC OFF指示灯前，请务必先检查VDC OFF开关。如果 CAN通讯系统和 VDC OFF开关没有故障，检查组合仪表。 检查当点火开关转至 ON位置之后大约 1s后 ABS警告灯、 VDC OFF指示灯和 SLIP指示灯是否熄灭，制动警告灯在发动机起动后是否熄灭。如果没有熄灭，执行自诊断。 发动机运转时，确认VDC OFF指示灯在VDC OFF开关转至ON和OFF位置时，分别变亮和熄灭。否则，检查VDC OFF开关。 如果ABS警告灯、VDC OFF指示灯、SLIP指示灯在发动机起动10s后仍未熄灭，则应执行ABS控制单元自诊断。 完成自诊断之后，必须清除存储的自诊断结
