OBD-Ⅱ自诊断系统
一、OBD-II概述
OBD-Ⅱ是ON-BOARD DIAGNOSITICS-Ⅱ（随车诊断装置）的简称。1993年以前的诊断系统为第一代诊断系统，各制造厂家采用的诊断座、故障代码、诊断功能均各不相同，造成修护人员的困难。美国汽车工程学会(SAE)制定了一套标准规范，经由“环境保护机构”(EPA)及“加洲资源协会”(CARB)认证通过此一套标准，并要求各汽车制造厂家依照OBD-Ⅱ标准提供统一的诊断模式、插座，由一台仪器即可对各车种进行诊断检测。
OBD-Ⅱ是美国加洲规定的标准，凡是销售到美国加洲的车，不论欧、美、日均需合乎该标准，台湾也采用这一标准。由于采用这一标准，简化技术人员使用仪器的困扰，应深入理解OBD-Ⅱ的特点。
二、OBD-II特点
(1) 统一诊断座形状，为16pin (针)，如图1所示。
(2)具有数值分析资料传输功能(DATA link CONNECTOR-DLC)。
(3)统一故障代码及意义。
(4)具有行车记录器功能。
(5)具有重新显示记忆故障码功能。
(6)具有可由仪器直接清除故障码功能。
三、DLC(资料传输接头)诊断座统一标准
(1)DLC诊断座统一为16pin，装在驾驶室内，驾驶侧仪表板下方。
(2)DLC脚有两个标准:ISO--欧洲统一标准(INTERNATIONAL STANDARDS ORGANIZATION 9141-2)，利用7#，15#脚传输资料。SAE--美国统一标准(SAE-J1850)，利用2#，10#脚传输资料。
OBD-Ⅱ诊断座各端子功能见表1。
表1 OBD-Ⅱ诊断座各端子功能
端子
功用
端子
功用
1
供制造厂应用
9
供制造厂应用
2
SAE-J1850资料传输
10
SAE-J1850资料传输
3
供制造厂应用
11
供制造厂应用
4
车身直接搭铁
12
5
信号回路搭铁
13
6
供制造厂应用
14
7
ISO-9141资料传输K
15
ISO-9141资料输L
8
供制造厂应用
16
接蓄电池“+”极
四、OBD-II统一故障代码标准
(一)故障码的构成
故障码由五位数（字）构成，第一个为英文字母，代表被测试的系统，例如：
B(BODY)车身电脑；
C(CHASSIS)底盘电脑；
P(POWER TRAIN)发动机变速器电脑；
U--未定义，由SAE另行发布。
(二)举例
FORD EEC-V(福特汽车第五代电脑)
故障码 P 1 3 5 2。
① ② ③ ④
①代表被检测的系统，P代表发动机变速器电脑。
②第二位数，代表汽车制造厂码，0代表SAE定义的故障码，其他1-9代表各汽车制造厂自行定义的故障码。
③第三位数，由SAE定义的故障范围，见表2。
表2 SAE定义的故障范围
故障码
诊断内容
故障码
诊断内容
1
燃料和进气系统故障
5
怠速控制系统故障
2
燃料和进气系统故障
6
电脑或执行元件系统故障
3
点火系统不良或发动机间歇熄灭
7
电控变速器控制系统故障
4
废气控制系统故障
8
电控变速器控制系统故障
④代表汽车制造厂原厂故障码:A组高压、低压线圈不定。
1996年全世界主要汽车制造厂(公司)都在其生产的汽车上采用了OBD-Ⅱ型随机诊断装置。
OBD-Ⅱ诊断装置必须使用专用仪器才能读出故障码。
1994-1995年生产的汽车，各公司还保留原来的短接读取故障码的诊断插座。
TOYOTA 1994年10%车采用OBD-Ⅱ，1995年采用OBD-Ⅱ有40%，同时保留原有诊断座。
TOYOTA CAMRY(佳美)IMZ-FE发动机，短接原有插座TE1和E1端子或OBD-Ⅱ诊断座的5#和6#端子，即可读取故障码。
GM汽车公司:将OBD-Ⅱ端子13搭铁，从“CHECK ENGINE”灯读取故障码。
FORD汽车公司:与GM汽车公司相同。
CHRYSLER汽车公司:点火开关置ON，等待5-10s后，从“CHECK ENGINE”灯读取故障码。
五、丰田OBD-Ⅱ自诊系统
(一)OBD-II应用
丰田车从1994年已开始采用OBD-Ⅱ诊断系统，但还保留原有的诊断座。OBD-Ⅱ16pin接头如图2所示。在OBD-Ⅱ诊断系统和原有诊断座并存情况下，24pin诊断接头已取消TE1端子。
(二)OBD-Ⅱ故障码表
OBD-Ⅱ要用专用仪器读出故障码，但也可以通过跨接端子5和6人工读取故障码。其跨接方式见图2。
图2 TOYOTA 1994年以后诊断接头
(a) 24 pin 诊断接头(DLC1) (b) 17 pin 诊断接头(DLC2)
(c) OBD-Ⅱ 16 pin接头 (d) OBD-Ⅱ 诊断接头读取故障的跨接方法
OBD-Ⅱ故障码表见表3。
表3 TOYOTA OBD-Ⅱ故障码表
故障码
诊断内容
故障码
诊断内容
P0100
空气流量计电路故障
P0121
节气门位置传感器调整不合适
P0101
怠速时空气流量计电压大于2.2V
P0125
发动机不能进入闭环控制状态
P0110
进气温度传感器电路开路或短路
P0130
主氧传感器电压一直偏高或偏低
P0115
水温传感器电路开路或短路
P0133
主氧传感器变动率太低
P0116
发动机运转20min以上，温度在30°C以下
P0135
主氧传感器加热器或电路短路
P0120
节气门信号电压低于0.1V，大于4.9V
P0136
发动机在负载状态，副氧传感器电压偏高或偏低
P0141
副氧传感器加热器或电路短路
P0340
发动机在起动和运转中，凸轮传感器信号未送入ECU
P0150
后氧传感器电压偏低或偏高
P0401
发动机达到工作温度。车速达80km/h以上，行驶3-5min，EGR温度信号低于40°C
P0153
后氧传感器变动率太低
P0402
EGR电磁阀不良或EGR阀漏气
P0171
氧传感器电压低，混合比稀
P0420
催化剂效果不佳
P0172
氧传感器电压高，混合比高
P0500
无法取得车速信号
P0201
NO.1缸喷油器电路不良
P0505
带速电机工作不佳
P0202
NO.2缸喷油器电路不良
P0510
节气门位置传感器不良
P0203
NO.3缸喷油器电路不良
P0720
变速器车速传感器信号不良
P0204
NO.4缸喷油器电路不良
P0750
换档电磁阀A不良
P0205
NO.5缸喷油器电路不良
P0753
换档电磁阀A开路或短路
P0206
NO.6缸喷油器电路不良
P0755
换档电磁阀B不良
P0300
发动机有间歇性不点火
P0758
换档电磁阀B开路或短路
P0301
NO.1缸间隙不点火
P0770
液力变矩器（TCC）离合器电磁阀不良
P0302
NO.2缸间隙不点火
P0773
液力变矩器离合器电路开路或短路
P0303
NO.3缸间隙不点火
P1300
IGF或IGT点火信号不良
P0304
NO.4缸间隙不点火
P1500
无起动信号
P0305
NO.5缸间隙不点火
P1600
电源线开路
P0306
NO.6缸间隙不点火
P1605
ECU控制爆震信号不良
P0325
发动机转速在2500r/min以上，爆震信号未送入ECU
P1705
变速器第二车速传感器信号不良
P0330
发动机转速在2000r/min以上，爆震信号未送入ECU
P1765
变速器管路压力电磁阀不良
P0335
发动机在起动和运转中，曲轴传感器信号未送入ECU
P1780
P/N档位开关信号不良
