ABS故障诊断仪器、工具、步骤
一、ABS故障诊断仪器和工具
在多数防抱死控制系统中，可以通过跨接诊断插座中相应的端子，根据防抱死警示灯(或电子控制装置的发光二极管)的闪烁情况读取故障代码。所以，在故障代码读取时，往往需要合适的跨接线，跨接线是两端带有插接端子的一段导线，也有的跨接线在中间设有保险管。
故障代码只是代表故障情况的——系列数码，要确切地了解故障情况，还须根据维修手册查对故障代码所代表的故障情况。另外，要正确地对系统进行故障诊断的排除，也需要利用维修手册作参考，因此，维修手册是故障诊断和维修过程中最为重要的工具。
对防抱死控制系统进行检查时，万用表是基本的测试工具，由于指针式万用表能够反应电参数的动态变化，所以更适合于防抱死控制系统的电路检查。另外，也可以使用一些更为专用的电参数测试仪器(如多踪示波器等)，可更为方便，更为深入地对系统进行检查。
在大部分汽车上，防抱死控制系统电子控制装置的线束插头都不好接近，不少插头中端子又没有标号，使确定所要测试的端子变得较为困难。特别是当向一些特定的端子加入电压时，如果电压加人有误，可能会损坏系统中的一些电气元件。另外，如果直接从线束插头的端子上对系统进行测试，不仅影响测试结果的准确性，可能还会使端子发生变形或损坏，为此，可以使用接线端子盒。由于各种防抱死控制系统线束插头中的端子数、端号排列、插头形式不尽相同，因此，所用的接线端子盒也就不同。
对防抱死控制系统进行电路测试时，先将系统的线束插头从电子控制装置上卸下，再将接线端子盒的线束插头与系统线束插头插接，这样，接线端子盒上的端子标号就与系统线束端子编号相对应。通过对接线端子盒上端子的测试，就相当于对系统线束插头中相应端子进行测试。在对防抱死控制系统的液压装置进行检查时，有时需要使用压力表。
对防抱死控制系统进行故障诊断时，也可以借助各种诊断测试仪器，有些系统甚至只有使用专用诊断测试仪器才能进行故障诊断。专用诊断测试仪器可以分为两大类，其中一类可以替代系统的电子控制装置，对系统工作情况进行检查和模拟。这类仪器有波许ABS诊断测试器和丰田ABS诊断测试器。另一类诊断测试器则需要借助系统的电子控制装置。通过与系统的电子控制装置进行双向通讯，既能读取系统电子控制装置所存储记忆的故障代码，并将故障代码转换为故障情况后显示，部分地替代了维修手册的作用，又可向系统电子控制装置传输控制指令，对系统进行工作模拟。
二、故障诊断与排除的一般步骤
当防抱死控制系统警示灯持续点亮时，或感觉防抱死控制系统工作不正常时，应及时对系统进行故障诊断的排除。在故障诊断的排除时应该按照一定的步骤进行，才能取得良好的效果。故障诊断与排除的一般步骤如下：
(1)确认故障情况和故障症状；
(2)对系统进行直观检查，检查是否有制动液泄漏、导线破损、插头松脱、制动液液面过低等现象；
(3)读解故障代码，既可以用解码器直接读解，也可以通过警示灯读取。读取故障代码后，再根据维修手册查找故障代码所代表的故障情况；
(4)根据读解的故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行深入检查，确诊故障部位和故障原因；
(5)排除故障；
(6)清除故障代码；
(7)检查警示灯是否仍然持续点亮，如果警示灯仍然持续点亮，可能是系统中仍有故障存在，也有可能是故障已经排除，而故障代码未被清除；
(8)警示灯不再持续点亮后，进行路试，确认系统是否恢复正常工作。
在故障诊断和维修过程中，应当注意到：不仅不同型号的汽车所装备的防抱死控制系统可能不同，而且即使是同一型号的汽车，由于生产年份不同其装备的防抱死控制系统也可能不同。
防抱死控制系统的故障大多是由于系统内的接线插头松脱或接触不良、导线断路或短路、电磁阀线圈断路或短路、电动泵电路断路或短路、车轮转速传感器电磁线圈断路或短路、继电器内部断路或短路，以及制动开关、液位开关和压力开关等不能正常工作引起的，另外，蓄电池电压过低、车轮转速传感器与齿圈之间的间隙过大或受到泥污沾染、储液室液位过低等也会影响系统的正常工作。
