在对丰田混合动力车发动机进行维护、维修及年检时，需要发动机长时间运转及禁用防侧滑功能，此时需要进入维护模式，具体方法如下。
（1）将电源模式切换至IG ON状态。
（2）在换挡杆位于P挡的情况下，踩下及松开加速踏板2次。
（3）踩下制动踏板，将换挡杆切换至N挡，再踩下及松开加速踏板2次。
（4）踩下制动踏板，将换挡杆切换至P挡，再踩下及松开加速踏板2次。
（5）踩下制动踏板并按下起动按钮，发动机运转，且组合仪表显示“保养模式”或“AWD MAINTENANCEMODE”（维护模式），同时VSC（车身稳定控制）和TRC（牵引力控制）功能关闭，表明车辆已进入维护模式。
注意：丰田混合动力车分为2驱车型和4驱车型，以上方法仅适用于2驱车型，如雷克萨斯ES300H、CT200H、GS450H及NX300H等车型，以及凯美瑞尊瑞车等；而对于4驱车型，如雷克萨斯LS600H及NX300H等，只需要将步骤（2）～步骤（4）中踩下及松开加速踏板的次数改为4次即可。
