防滑控制系统大都具有自诊断和故障保险功能，当点火开关处于点火位置时，电子控制装置会自动对车轮转速传感器、制动压力调节装置中的电气元件(如电磁阀、电动机)、继电器等进行静态测试。在此期间，防抱死警告灯、防滑转警告灯会自动点亮，由此可以检查防抱死警告灯及其线路是否存在故障。系统静态自检持续的时间很短。一般只需3—5s。在自检过程中，如果电子控制装置发现系统中存在故障，将会以故障代码的形式存储记忆故障情况，防抱死警告灯将会持续点亮，防滑控制系统将不进入工作状态，汽车的制动系统恢复为常规的制动系统。自检过程中，如果电子控制装置未发现系统中有故障存在，在自检过程结束以后，防抱死警告灯将会自动熄灭。
当汽车的速度达到一定值(例如5km／h或8km／h)时，防滑控制系统的电子控制装置对系统中的一些电气元件，如车轮转速传感器、电磁阀和电动泵等进行动态测试。在动态测试时，如果发现系统中有故障存在，电子控制装置将会以故障代码的形式存储记忆故障情况，并使防抱死警告灯持续点亮，汽车的制动系统将恢复为常规制动系统。此外，电子控制装置还在系统处于工作状态期间通过对系统中的电气元件进行监测，检查系统中是否存在故障，一旦发现系统中发生故障，电子控制装置将会以故障代码的形式存储记忆系统的故障情况，并使系统退出工作状态，防抱死警告灯也会持续点亮。
当防抱死警告灯持续点亮时，表明系统因故障已退出工作状态，并已将故障情况以故障代码的形式存储记忆。但是，并非系统中的所有故障都可由电子控制装置检查出来。因此，即使防抱死警告灯未持续点亮，但发觉系统的工作不正常时，也需对系统进行检查。
1．故障诊断与排除
当防滑控制系统的警告灯持续点亮或感觉防滑控制系统工作不正常时，应及时对系统进行故障诊断与排除。在对系统进行故障诊断和排除时，应按一定的步骤进行，才能取得良好的效果。一般的诊断步骤如下：
①确认故障情况和故障症状；
②对系统进行直观检查，检查是否有制动液渗漏、导线破损、插头松脱、制动液液位低等现象；
③读解故障代码，既可以用解码器直接读解，也可以通过警告灯读取故障代码，然后根据维修手册查找故障代码所代表的故障情况；
④根据读解的故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行深入检查，确诊故障部位和故障原因；
⑤排除故障；
⑥清除故障代码；
⑦检查警告灯是否仍然持续点亮，如果警告灯仍然持续点亮，可能是系统中仍有故障存在，也可能是故障已经排除而故障代码未被清除；
⑧警告灯不再持续点亮后，进行路试，确认系统是否恢复正常工作。
在故障诊断和维修过程中应当注意：不仅不同型号的汽车所装备的防滑控制系统可能不同，而且即使是同一型号的汽车，由于生产年份不同，其装备的防滑控制系统也可能不同。防滑控制系统的故障大多是由于系统内的接线插头松脱或接触不良、导线断路或短路、电磁阀电磁线圈断路或短路、电动泵电路断路或短路、车轮转速传感器电磁线圈断路或短路、继电器内部断路或短路，以及制动开关、液位开关和压力开关等不能正常工作引起的。另外，蓄电池电压过低、车轮转速传感器与齿圈之间的间隙过大或受到泥污沾染，储液室液位过低等也会影响系统的正常工作。
2．故障代码的读取与消除
具有自诊断功能的防滑控制系统将故障代码存储在非易失存储器中，即使将点火开关断开，甚至拆下蓄电池，故障代码也不会自动消除。大多数具有自诊断功能的防滑控制系统可以通过跨接诊断插座中相应的端子，然后根据仪表板上的警告灯或电子控制装置上的发光二极管的闪烁情况来读取故障代码。读取代码后可从维修手册中查找故障代码所代表的故障情况，也可利用解码器直接读解故障代码。但是，即使是同一种防滑控制系统，在不同的车型上，诊断端子在诊断插座中的排列顺序也可能不同，所以，应根据维修手册确定所要跨接的端子。
另外，不同的防滑控制系统在读取故障代码时，警告灯或发光二极管的闪烁情况和计数方法也不相同，应根据维修手册中说明的计数方法读取故障代码。如果电子控制装置中存储有多个故障代码，在读取故障代码时，所存储的故障代码会以特定的顺序进行显示。
通过警告灯或发光二极管闪烁的方式读取故障代码的一般程序 是：
①将点火开关置于断开(OFF)位置；
②用跨接线踌接诊断插座中的相应端子；
③将点火开关置于点火位置， 以正确的方法计数警告灯或发光二 极管的闪烁次数，确定故障代码；
④从维修手册中查找故障代码所代表的故障情况，利用解码器读解故障代码时，选择合适插头曲线束将诊断插座与解码器连接，再选择相应的软件，从解码器的显示屏上可以直接读解简明的故障情况。
防滑控制系统的故障排除以后，还需要通过特定的方法消除电子控制装置中存储的故障代码，否则，尽管系统已经恢复正常，但电子控制装置仍将存储记忆的故障代码。要注意，对于不同的车型，防滑控制系统故障代码的读解与消除方式可能不同。
3．制动管路的排气
在对液压制动系统进行修理以后，必须对液压制动系统进行排气。由于具有防滑控制的制动系统比常规的制动系统更为复杂，将空气从液压制动系统中完全排除也就更为困难，特别是当制动压力调节装置中有空气存留时，往往需要依照特定的程序，并借助专用的工具或仪器，才能将其中的空气完全排除。
在进行排气以前，应先排除制动系统中存在的故障，并检查液压制动系统中的管路及其接头，如发现管路破裂或接头松动应进行修理。另外，还应检查储液室中的液位情况，如果发现液位过低，应先向储液室补充制动液。
在对具有防滑控制功能的制动系统进行排气时应特别小心，因为在蓄能器中往往蓄积着压力很高的制动液或矿物油，如果在松开排气螺钉时不注意防护，高压油液可能会喷出伤人。
当汽车的速度达到一定值(例如5km／h或8km／h)时，防滑控制系统的电子控制装置对系统中的一些电气元件，如车轮转速传感器、电磁阀和电动泵等进行动态测试。在动态测试时，如果发现系统中有故障存在，电子控制装置将会以故障代码的形式存储记忆故障情况，并使防抱死警告灯持续点亮，汽车的制动系统将恢复为常规制动系统。此外，电子控制装置还在系统处于工作状态期间通过对系统中的电气元件进行监测，检查系统中是否存在故障，一旦发现系统中发生故障，电子控制装置将会以故障代码的形式存储记忆系统的故障情况，并使系统退出工作状态，防抱死警告灯也会持续点亮。
当防抱死警告灯持续点亮时，表明系统因故障已退出工作状态，并已将故障情况以故障代码的形式存储记忆。但是，并非系统中的所有故障都可由电子控制装置检查出来。因此，即使防抱死警告灯未持续点亮，但发觉系统的工作不正常时，也需对系统进行检查。
1．故障诊断与排除
当防滑控制系统的警告灯持续点亮或感觉防滑控制系统工作不正常时，应及时对系统进行故障诊断与排除。在对系统进行故障诊断和排除时，应按一定的步骤进行，才能取得良好的效果。一般的诊断步骤如下：
①确认故障情况和故障症状；
②对系统进行直观检查，检查是否有制动液渗漏、导线破损、插头松脱、制动液液位低等现象；
③读解故障代码，既可以用解码器直接读解，也可以通过警告灯读取故障代码，然后根据维修手册查找故障代码所代表的故障情况；
④根据读解的故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行深入检查，确诊故障部位和故障原因；
⑤排除故障；
⑥清除故障代码；
⑦检查警告灯是否仍然持续点亮，如果警告灯仍然持续点亮，可能是系统中仍有故障存在，也可能是故障已经排除而故障代码未被清除；
⑧警告灯不再持续点亮后，进行路试，确认系统是否恢复正常工作。
在故障诊断和维修过程中应当注意：不仅不同型号的汽车所装备的防滑控制系统可能不同，而且即使是同一型号的汽车，由于生产年份不同，其装备的防滑控制系统也可能不同。防滑控制系统的故障大多是由于系统内的接线插头松脱或接触不良、导线断路或短路、电磁阀电磁线圈断路或短路、电动泵电路断路或短路、车轮转速传感器电磁线圈断路或短路、继电器内部断路或短路，以及制动开关、液位开关和压力开关等不能正常工作引起的。另外，蓄电池电压过低、车轮转速传感器与齿圈之间的间隙过大或受到泥污沾染，储液室液位过低等也会影响系统的正常工作。
2．故障代码的读取与消除
具有自诊断功能的防滑控制系统将故障代码存储在非易失存储器中，即使将点火开关断开，甚至拆下蓄电池，故障代码也不会自动消除。大多数具有自诊断功能的防滑控制系统可以通过跨接诊断插座中相应的端子，然后根据仪表板上的警告灯或电子控制装置上的发光二极管的闪烁情况来读取故障代码。读取代码后可从维修手册中查找故障代码所代表的故障情况，也可利用解码器直接读解故障代码。但是，即使是同一种防滑控制系统，在不同的车型上，诊断端子在诊断插座中的排列顺序也可能不同，所以，应根据维修手册确定所要跨接的端子。
另外，不同的防滑控制系统在读取故障代码时，警告灯或发光二极管的闪烁情况和计数方法也不相同，应根据维修手册中说明的计数方法读取故障代码。如果电子控制装置中存储有多个故障代码，在读取故障代码时，所存储的故障代码会以特定的顺序进行显示。
通过警告灯或发光二极管闪烁的方式读取故障代码的一般程序 是：
①将点火开关置于断开(OFF)位置；
②用跨接线踌接诊断插座中的相应端子；
③将点火开关置于点火位置， 以正确的方法计数警告灯或发光二 极管的闪烁次数，确定故障代码；
④从维修手册中查找故障代码所代表的故障情况，利用解码器读解故障代码时，选择合适插头曲线束将诊断插座与解码器连接，再选择相应的软件，从解码器的显示屏上可以直接读解简明的故障情况。
防滑控制系统的故障排除以后，还需要通过特定的方法消除电子控制装置中存储的故障代码，否则，尽管系统已经恢复正常，但电子控制装置仍将存储记忆的故障代码。要注意，对于不同的车型，防滑控制系统故障代码的读解与消除方式可能不同。
3．制动管路的排气
在对液压制动系统进行修理以后，必须对液压制动系统进行排气。由于具有防滑控制的制动系统比常规的制动系统更为复杂，将空气从液压制动系统中完全排除也就更为困难，特别是当制动压力调节装置中有空气存留时，往往需要依照特定的程序，并借助专用的工具或仪器，才能将其中的空气完全排除。
在进行排气以前，应先排除制动系统中存在的故障，并检查液压制动系统中的管路及其接头，如发现管路破裂或接头松动应进行修理。另外，还应检查储液室中的液位情况，如果发现液位过低，应先向储液室补充制动液。
在对具有防滑控制功能的制动系统进行排气时应特别小心，因为在蓄能器中往往蓄积着压力很高的制动液或矿物油，如果在松开排气螺钉时不注意防护，高压油液可能会喷出伤人。
