五、ESP工作过程
1、当车辆左转出现转向不足的时候（就是速度太快拐不过来了）。ESP各个传感器会把转向不足的信息告诉电脑，然后电脑就控制左后轮制动，产生一个拉力和一个扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势。 2、还是左转，后轮抓地不足或者后驱车油门踩猛了出现转向过度的时候（就是甩屁股）。ESP会控制右前轮制动，同时减小发动机输出的功率。纠正错误的转向姿态。 3、直线刹车由于地面附着力不均匀出现跑偏的时候（这时有ABS的车也会出现，我下雪的时候老在雪地上这么玩，这时候车身会向抓地强的一边跑偏）。ESP会控制附着力强的轮子减小制动力，让车按照驾驶员预想的行驶线路前进。同样当一边刹车一边转向的时候ESP也会控制某些车轮增大制动力或者减小制动力让车子按照驾驶员的意图行进。 六、ESP工作原理 当直行车辆发现前方障碍物打转向盘时，车辆因转向不足就要撞到障碍物，对后轮施加一定制动力，然后控制整体移动，保证行车安全。 当方向盘转角SEN监测到驾驶员意愿时，并且横摆率SEN和纵向加速度SEN信号都给ESP－ECU，并告知现在车辆不稳定，ESP－ECU请求发动机电脑减少喷油量，控制点火和进气的同时，对后轮施加制动，保证行车安全。
