手动变速器又称机械式变速器，其档位的切换必须手动完成。手动操作换挡手柄带动变速器内部换挡装置从而改变变速器内部齿轮的啮合状态，达到改变车速的目的。
手动变速器结构（以大众0CF 5挡手动变速器为例）
整体式变速器壳体与离合器壳体相连，通过离合器壳体与发动机相连。换档座将选档杆的位置信息通过拉索传输至换档轴。
在变速器内部有输入轴、输出轴、倒档轴、换档拨叉轴、带有换档轴的换档座和差速器。
倒车灯开关被固定在换档座内。
变速器空档位置传感器仅安装在配备有启动-停止系统车辆的变速器上。
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1. 输入轴
（1）结构
输入轴由两个圆锥滚子轴承支承在离合器壳体，也就是变速器壳体中。
输入轴与1档、2档和倒档（固定齿轮）齿轮由同一工件制成。3档、4档和5档的齿轮则单独生产，压装在输入轴上。4档、5档齿轮的结构形状以及输入轴的深孔设计，减轻了变速器的重量。
（2）作用
输入轴接收发动机的驱动能量，然后通过挂入的档位将能量传输至输出轴和差速器，直至前轮。
2. 输出轴
（1）结构
在输出轴上安装有接合套及同步器、换档齿轮和差速器传动装置。
为了降低输出轴的重量，其采用了空心轴的结构。同样装配有与输入轴上相同的圆锥滚子轴承，将输出轴支承在离合器壳体，即变速箱壳体中。输出轴在生产装配过程中采用的是有预应力的装配方式。
输出轴无径向分级变化。因此所有换档齿轮的轴承都是相同的。换档齿轮在滚针轴承上运行，并采用了轻量化设计。
1档以及3档、4档和5档采用了单锥面同步器。2档采用了双锥面同步器。1档到4档的同步器采用了相同的设计。
（2） 作用
通过换档齿轮，输出轴可在不同档位上实现不同的传动比。
3. 倒档
（1）结构
倒档齿轮（R 档）是输入轴的一部分。倒档齿轮与一个中间齿轮啮合，该中间齿轮在离合器壳体内通过一个滚针轴承被支承在轴上。挂入倒档需要通过接合套来完成，这个接合套也被用于切换到5档。
R档的档位齿轮和R档的中间齿轮始终咬合在一起。只有当接合套的外花键沿中间齿轮方向移动到输出轴上并卡入中间齿轮时，挂入倒档的操作才会产生动力啮合。
（2）作用
通过倒档中间齿轮使输出轴沿相反方向旋转。
4. 换挡拉索和选档杆
（1） 结构
拉索换档机构包括了选档模块，一根选档拉索和一根换档拉索以及其与换档座和拉索支座的连接件。
（2）作用
这两个拉索起到连接选档杆和变速箱的作用。
通过换向杆和换档杆，拉索将选档杆的选档和换档运动传输给换档座。
拉索换档机构还可以避免传动系的振动被导入乘员舱。
5. 换挡拔叉轴
（1） 结构
换档拔叉轴的组成部分包括：三个换档拔叉以及从动件和位于内侧的轴套、一根换档轴。
换档轴的末端支承在离合器和变速箱壳体内。换档轴上安装有沿轴向来回运动的换档拨叉。换档拨叉与从动件成固定连接，选中接合套并推动接合套移动。
（2）作用
换档拨叉轴将换档轴的换档运动传输到输出轴的接合套上。接合套卡入相应的换档齿轮，进而完成档位切换操作。
6. 同步器
在输入轴上的齿轮通过同步器和滑套啮合到输出轴的齿轮之前，必须先与该齿轮同步。在换挡过程中，齿轮通过齿轮上的锥形体和同步器上的滑套进行同步。
同步器中的锥体形成摩擦面增加了同步性能，降低了换挡力，其结果是极大的提高了换挡操纵的舒适性。
7. 动力传输（以大众02T 5挡手动变速器为例）
