一辆行驶里程约16万km，配置01V自动变速器的2002年奥迪A6 1. 8T轿车。用户反映：该车自动变速器不换档。
接车后：进行路试，确实发现该车锁止在4档，用仪器读取故障码为P0730—档位传动比错误。清除故障码后，自动变速器升降档正常。通过路试，还发现2档升3档有打滑现象。但是路试不到3 kM，自动变速器又锁止在4档，读取故障码依然是P0730。那么，是什么原因造成的呢？
01V自动变速器ECU通过开关电磁阀N88、N89、N90和线性电磁阀N216、N217对变速器系统进行换档，通过输入轴转速传感器G182和输出轴转速传感器G195来反馈信息。例如，自动变速器ECU指令开关电磁阀N89通电，N88， N90电磁阀断电，线形电磁阀N216电流为0. 732A。这时自动变速器进入3档，然后通过输入轴转速传感器G182的信号与输出轴转速传感器G195的信号进行计算，便可得到3档的传动比。如果计算的传动比与ECU中设定的传动比不一致时，便会触发P0730故障码。
了解以上内容后，便不难理解了。很显然，当输入转速传感器与输出转速传感器信号不良时，很有可能触发这个故障码。离合器或制动器打滑也有可能触发这个故障码。另外，电磁阀卡死，液面不足，ECU不匹配及本身故障也容易出现这个故障码。
通过对该车的路试，有一个很大的线索，那就是2档升3档打滑。01V变速器在2档时的工作元件为离合器A，制动器C和G，在3档时工作元件为离合器A和F，以及制动器C。很显然，在2档升3档的过程中，是制动器G和离合器F之间的转换，出现打滑现象，无非是制动器G与离合器F配合不同步，即制动器G释放较快，离合器F接合较慢。由于此车还会出现传动比错误的故障码，也很可能是由于离合器F密封不严，所以在2档升3档的过程中，离合器F进油量不足，出现打滑现象。汽车在3档运行过程中，由于离合器F存在一定的泄漏，有时也会造成离合器片轻微打滑，从而触发P073。故障码。
分析到此，把该车阀体拆下，直接用加压机对F组离合器进行测漏，发现加压机的表针有时会轻微往下摆一点，不是很明显。接着将变速器从车上搭下来，发现F组离合器的密封环与F鼓有轻微磨损，这正是故障的原因所在。最后更换F组离合器的密封环与F鼓后，故障彻底排除。新旧F组离合器如图1所示。
01V自动变速器F鼓浮动支撑在D/G鼓中，当F组离合器接合时，它将最后面的单级单排中的太阳轮与齿圈连为一体。由于动力传递是由前排拉维娜中的齿圈传递给单级单排中的齿圈，这样就在后排的单级单排中形成1，1的传动比，行星架输出。这是最后单级单排的传动路线，但大家不要忽略一点，由于F组离合器将齿圈与太阳轮连为一体，那么，F鼓必然在D/G鼓中高速旋转。如果ATF较脏，F组的密封环很有可能会划伤F鼓并使其自身磨损，从而造成密封不严。
大家也许会疑问，为什么会在换档的时候打滑，而在3档的时候打滑不明显呢？首先看一下F组离合器工作的油压图。
离合器F工作的时候，油压的变化是由高到低再到一个新高的工作油压，这是由于F组离合器阀和阻尼阀的作用。那为什么要设计成这样呢？那是因为第一个油压高峰为离合器预充油，离合器中有回位弹簧，如果直接充油，会造成弹簧振颤，使换档品质下降，而先进行预充油，这样活塞中的这小部分油就会吸收弹簧的振动能量，就像底盘中的减振器一样，从而为第二个油压高峰做好充分的准备。这个故障车，由于F组密封环泄漏量较大，显然第一个油压高峰根本达不到，这样必然造成F组离合器充油量减少。第二个油压高峰来的时间会推后，时间从而造成F组离合器接合较慢，出现2档升3档轻微打滑。
该车是由于离合器密封环泄压而造成锁档的，可见锁档问题并非简单的电路故障。同样，从这个故障中会发现，变速器处于锁档时，还会保护自动变速器，因为锁档时油压变高，它会弥补系统中一部分泄漏量，而避免烧损摩擦片。
