汽车起步时，将换挡手柄从P 或N 挂入D 或R 位时，汽车振动大，并且行驶中，自动变速器升挡瞬间有振动感。造成自动变速器换挡冲击大的原因主要有：发动机怠速过高；节气门拉索或节气门位置传感器调整不当；主油路调压电磁阀有故障；自动变速器的换挡点不正确；换挡执行元件的工作间隙不正常；变速器与发动机的支撑胶垫磨损、连接螺栓松动、传动系的间隙过大或松旷；离合器打滑或锁止不良；离合器分离时间过长或分离不彻底；油压电磁阀不工作；电控单元故障等。
例如：一辆行驶里程为6 万多km的北京现代伊兰特1.8 轿车，行驶中有换挡冲击的故障，且在1 挡升2 挡时最为明显。首先检查自动变速器油的油面高度及油质：油面在标准范围内，油质也未发现异常。连接诊断仪对自动变速器的控制系统进行检测，没有发现任何故障存储。考虑到节气门位置传感器的信号电压直接影响变速器的换挡，所以查看了发动机电控系统的相关数据流，观察发现：节气门位置传感器的输出电压数据正常（0.4V）。进行失速试验，发动机的失速转速为2000r/min，也在标准（1800～2600r/min）范围内。
继续检测变速器的工作油压：变速器各离合器和制动器的油压均在标准范围内，未见异常。将阀体拆下，对各控制阀及蓄压器的工作情况进行检查。发现LR、UD、2ND及OD等4个蓄压器的活塞都很紧，根本取不出来，且表面已经变色，要用很大的力才能活动，其中2ND 蓄压器的情况尤为严重。正常情况下，蓄压器的活塞应该是能用手轻松取出的。问题很可能就出在这4 个蓄压器上，因为蓄压器直接影响换挡的平顺性。更换了4 个蓄压器，并换了新的阀体修理包。装复变速器后试车，故障排除。
