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一辆1998年款欧规丰田陆地巡洋舰4700越野车，搭载A442F型4挡电子控制自动变速器，该车在发动机正常工作温度、标准怠速工况时，换挡杆P→D及N→D时变速器冲击严重，其他工况良好（包括倒挡接合情况及前进挡的升降挡控制）。相关阅读：【专题】想省油 有妙招帮你赶跑“油老虎” 【专题】享受清凉一夏 夏季汽车保养全攻略
丰田A442F型自动变速器是一种具有一个2速分动器装置的全电控型变速器，该变速器主要由1个具有电子锁止功能的液力变矩器，高效率齿轮油泵，带有4个电磁阀的液压控制阀体总成，及内部机械元件组成。其内部机械元件包括：前进挡离合器、直接挡/倒挡离合器、超速挡离合器、2挡制动器、超速挡制动器、低/倒挡制动器、3套行星齿轮和2个单向离合器。
对于丰田车系变速器入D挡冲击的故障，故障原因主要包括以下几个。
①节气门拉线调整不当。
②D位主油路油压过高。
③D位主要执行元件前进挡离合器C1的蓄压器不能执行缓冲控制。
④前进挡离合器C1本身问题。
⑤电子控制单元的N-D缓冲控制失效。
根据上面的思路，首先检查调整了节气门拉线位置，并通过必要手段检查了变速器外围电子控制（电子单元N-D缓冲控制）是否正常。在检查、调整了节气门拉线后，测量了变速器换挡杆在D位时的主油压，结果油压值基本处于标准范围内，而且能随着节气门开度的变化而变化，这说明液压控制阀体存在问题的可能性不是很大。为了不扩大维修范围，决定先检查并清洗变速器液压控制阀体。但清洗阀体装车后试车，故障现象并没有明显改观，只好进一步检查其他部分。
由于A442F这款变速器结构设计方面的原因，分解前进挡离合器C1的蓄压器时，必须拆卸分动器。经检查，未发现蓄压器活塞及工作缸有磨损和卡滞迹象。于是又利用压缩空气再次试验了蓄压器的动作情况，结果活塞运动很灵活，无异常现象。由于经过上述检查均未发现问题，只能分解自动变速器总成进行检查。在将变速器解体后，决定对变速器内部的相关元件进行检查。当检查到变速器内的前进挡离合器C1时，发现其工作间隙达到了3.8mm，已远远超出了维修手册规定1.7mm的极限值，而且离合器本身的缓冲碟形片也已失去了缓冲作用。有一点需要说明，该变速器已经多次维修（有些地方装配存在问题）。
最后，再按照常规维修程序更换了所有密封元件，更换前进挡离合器C1缓冲控制碟形片，并将C1离合器间隙调整至规定值1.7mm后，将变速器装复试车，故障排除。
总结：无论维修何种形式的自动变速器故障，必须要有清晰的诊断思路，且要掌握正确的操作步骤。
