一、行星齿轮机构与主减速器
1．行星齿轮机构
4T65E自动变速器采用改进型的辛普森行星齿轮机构，其结构如图1所示，其前、后行星排的太阳轮独立运动；前行星排的行星架与后行星排的齿圈为一体；前行星排的齿圈与后行星排的行星架为一体，是动力输出端。这样，行星齿轮机构共有4个部件，分别为：前排太阳轮，也叫输入太阳轮；前排行星架/后排内齿圈，也叫输入行星架；后排太阳轮，也叫被动太阳轮；后排行星架/前排内齿圈，也叫被动行星架，是动力输出端。在上述4个部件中，后排行星架/前排内齿圈是动力输出端，所以它既不能驱动，也不能固定。这样，可以驱动或固定的部件只有3个，不同挡位时，各部件的状态见表2。
图1 行星齿轮机构
C1-2挡离合器；C2-3挡离合器；C3-输入离合器；B1-4挡制动器；B2-倒挡制动器；B3-低速挡制动器；B4-前进挡制动器；F1-3挡单向离合器；F2-输入单向离合器；F3-低速挡单向离合器
2．不同挡位的传动比
根据单排单级行星齿轮机构传动比计算方程式，分别代入前、后排行星齿轮系，得出如下方程组：
(n11-n1H)/（n13-n1H）=-Z13/Z11…………式（1）
(n21-n2H)/（n23-n2H）=-Z23/Z21…………式（2）
式中：n11-前排太阳轮转速；n1H-前排行星架转速；n13-前排内齿圈转速；n21-后排太阳轮转速；n2H-后排行星架转速；n23-后排内齿圈转速；Z11-前排太阳轮齿数；Z13-前排内齿圈齿数；Z21-后排太阳轮齿数；Z23-后排内齿圈齿数
因前行星排的行星架与后行星排的齿圈为一体，故有：
n1H=n23
同时，前行星排的齿圈与后行星排的行星架为一体，故有：
n13=n2H
各部件的齿数为：前排太阳轮Z11=26；前排内齿圈Z13=62；后排太阳轮Z21=42；后排内齿圈Z23=74。
根据表2各部件状态及齿数，联解以上方程（1）和（2），可求得不同挡位的传动比。
（1）1挡
驱动前排太阳轮，前排内齿圈/后排行星架输出，后排太阳轮固定，即n21=0，则传动比为：
i=n11/n13=n11/n2H=（Z11Z21+Z13Z21+Z23Z11）/Z11Z23=（1092+2604+1924）/1924=2.920997。
（2）2挡
驱动前排行星架（即后排内齿圈）驱动，后排太阳轮固定，传动比为：i=n1H/n13=n23/n2H=
（Z21+Z23）/Z23 =（42+74）/74=1.567568。
（3）3挡
3挡时，前排太阳轮和前排行星架两个输入部件同时驱动，整个行星齿轮机构整体转动，传动比为1:1。
（4）4挡
驱动前排行星架，前排太阳轮固定，传动比为：
i=n1H/n2H =n1H/n13=Z13/Z1H=Z13/（Z11+Z13）=62/（26+62）=0.704545。
（5）R挡
R挡时驱动前排太阳轮，前排行星架固定，传动比为：
i=n11/n2H=n11/n13=-Z13/Z11=-62/26=-2.384615。
3．主减速器
4T65E自动变速器主减速器位于双排行星齿轮机构的后面，为单级行星排式主减速器，如图2所示。
图2 主减速器
由图2可知，主减速器是一个单排单级行星齿轮机构，太阳轮是主动件，齿圈与壳体固定在一起，行星架与差速器壳是一体，是动力输出件，所以，这是一个减速传动。
太阳轮齿数Z1=34；齿圈Z3=78；行星架的假想齿数ZH=Z1+Z3=112，则主减速器传动比为：
ZH/Z1=112/34=3.2941176。
二、动力传递路线分析
4T65E自动变速器动力传递路线示意图如图3所示，换挡执行元件在不同挡位时的状态见表3。
图3 动力传递路线示意图
1、4-输出轴；2-主减速器；3-差速器；C1-2挡离合器；C2-3挡离合器；C3-输入离合器；B1-4挡制动器；B2-倒挡制动器；B3-低速挡制动器；B4-前进挡制动器；F1-3挡单向离合器；F2-输入单向离合器；F3-低速挡单向离合器
1．P/N挡
操纵手柄处于P或N位时，输入离合器C3结合，驱动输入单向离合器F2外圈，输入单向离合器F2锁止，动力传至前排（输入）太阳轮。但此时前排太阳轮、前排行星架/后排齿圈、后排太阳轮三个部件中没有固定部件，都在空转，所以没有动力传递等。
2．D1挡动力传递路线
D1挡动力传递路线如图4所示。在D1挡，输入离合器C3结合，驱动输入单向离合器F2外圈，输入单向离合器F2锁止，动力传至前排（输入）太阳轮。因前排齿圈/后排行星架与车体相连，可视为固定或限定转速，则前排太阳轮驱动前排行星架/后排齿圈同向旋转；因后排行星架/前排齿圈与车体相连，可视为固定或限定转速，则后排太阳轮有反向旋转的趋势。此时，前进挡制动器B4工作，低速挡单向离合器F3锁止，后排太阳轮被固定，则后排行星架/前排齿圈被同向减速驱动，车辆前行。
图4 D1挡动力传递路线
1、4-输出轴；2-主减速器；3-差速器；C1-2挡离合器；C2-3挡离合器；C3-输入离合器；B1-4挡制动器；B2-倒挡制动器；B3-低速挡制动器；B4-前进挡制动器；F1-3挡单向离合器；F2-输入单向离合器；F3-低速挡单向离合器
由以上分析可知，输入单向离合器F2和低速挡单向离合器F3的锁止是动力传递不可缺少的环节，当转矩来自车轮时，前排太阳轮有同向增速旋转的趋势，则F2和F3滑转，动力不能反向传递，所以，D1挡没有发动机制动。
3．D2挡动力传递路线
D2挡动力传递路线如图5所示。在D2挡，2挡离合器C1结合，通过2挡驱动套驱动前排行星架/后排齿圈旋转，对后行星排而言，后排齿圈驱动，后排行星架与车体相连，可视为固定或限定转速，则后排太阳轮有反向旋转的趋势。此时，前进挡制动器B4工作，低速挡单向离合器F3锁止，后排太阳轮被固定，则后排行星架/前排齿圈被同向减速驱动，车辆前行。2挡时，输入离合器C3仍处于结合状态，但输入单向离合器F2处于滑转状态。因为对于前行星排而言，前排齿圈/后排行星架与车体相连，可视为固定或限定转速，则前排太阳轮有同向增速旋转的趋势，所以输入单向离合器F2超越滑转。
图5 D2挡动力传递路线
1、4-输出轴；2-主减速器；3-差速器；C1-2挡离合器；C2-3挡离合器；C3-输入离合器；B1-4挡制动器；B2-倒挡制动器；B3-低速挡制动器；B4-前进挡制动器；F1-3挡单向离合器；F2-输入单向离合器；F3-低速挡单向离合器
同理，在D2挡时也没有发动机制动。
4．D3挡动力传递路线
D3挡动力传递路线如图6所示。在D3挡时，2挡离合器C1结合，通过2挡驱动套将动力传给前排行星架/后排齿圈；同时3挡离合器C2结合。对于前行星排构而言，2挡离合器C1结合，驱动前排行星架旋转，因前排齿圈/后排行星架与车体相连，可视为固定或限定转速，则前排太阳轮有同向增速旋转的趋势；此时，3挡离合器C2结合，3挡单向离合器F1锁止，使前排太阳轮不能超速旋转，转速被限定在3挡离合器的转速（即输入转速）。这相当于同时驱动了前排行星架与前排太阳轮，则整个行星齿轮机构整体旋转，传动比为1:1。
图6 D3挡动力传递路线
1、4-输出轴；2-主减速器；3-差速器；C1-2挡离合器；C2-3挡离合器；C3-输入离合器；B1-4挡制动器；B2-倒挡制动器；B3-低速挡制动器；B4-前进挡制动器；F1-3挡单向离合器；F2-输入单向离合器；F3-低速挡单向离合器
当转矩来自车轮时，对前排星排齿轮机构而言，因前行星架被C1驱动，可视为固定或限定转速，则前排太阳轮有减速旋转的趋势，此时3挡单向离合器F1超越，没有发动机制动。
5．D4挡动力传递路线
D4挡动力传递路线如图7所示。在D4挡时，2挡离合器C1结合，通过2挡驱动套将动力传给前排行星架/后排齿圈；4挡制动器B1工作，将前排太阳轮固定，则前排齿圈/后排行星架（与车体相连）为同向增速输出。
图7 D4挡动力传递路线
1、4-输出轴；2-主减速器；3-差速器；C1-2挡离合器；C2-3挡离合器；C3-输入离合器；B1-4挡制动器；B2-倒挡制动器；B3-低速挡制动器；B4-前进挡制动器；F1-3挡单向离合器；F2-输入单向离合器；F3-低速挡单向离合器
在D4挡中，动力传递没有采用单向离合器，故有发动机制动。
6．R挡动力传递路线
R挡动力传递路线如图8所示。在R挡，输入离合器C3结合，输入单向离合器F2锁止，驱动前排太阳轮旋转。倒挡制动器B2工作，将前排行星架固定，则前排齿圈/后排行星架（与车体相连）为反向减速输出。
图8 R挡动力传递路线
1、4-输出轴；2-主减速器；3-差速器；C1-2挡离合器；C2-3挡离合器；C3-输入离合器；B1-4挡制动器；B2-倒挡制动器；B3-低速挡制动器；B4-前进挡制动器；F1-3挡单向离合器；F2-输入单向离合器；F3-低速挡单向离合器
7．手动3挡动力传递路线
操纵手柄位于3位时，变速器的实际挡位只在1、2和3挡之间变化，不能升入4挡。在手动3挡中，1、2挡与D1、D2挡完全相同，没有发动机制动，这里所分析的手动3挡特指其中的实际3挡状态。
手动3挡动力传递路线如图9所示。在D3挡时，2挡离合器C1结合，通过2挡驱动套将动力传给前排行星架/后排齿圈；同时3挡离合器C2结合，将前排太阳轮转速被限定在3挡离合器的转速（即输入转速）。这相当于同时驱动了前排行星架与前排太阳轮，则整个行星齿轮机构整体旋转，传动比为1。在手动3挡时，除了C1和C2工作外，输入离合器C3也结合，它不传递动力，只是为了获得发动机制动。
图9 手动3挡动力传递路线
1、4-输出轴；2-主减速器；3-差速器；C1-2挡离合器； C2-3挡离合器； C3-输入离合器；B1-4挡制动器；B2-倒挡制动器；B3-低速挡制动器；B4-前进挡制动器；F1-3挡单向离合器；F2-输入单向离合器；F3-低速挡单向离合器
当转矩来自车轮时，对前行星排而言，因前行星架被驱动，可视为固定或限定转速，则前排太阳轮有减速旋转的趋势，此时3挡单向离合器F1超越，发动机不能起到制动作用。而此时输入离合器工作，输入单向离合器F2锁止，F2和F1的锁止方向相反，F2阻止了前排太阳轮的减速趋势，发动机起到了制动作用。
8．手动2挡动力传递路线
操纵手柄位于2挡时，变速器的实际挡位只在1和2挡之间变化，不能升入3挡。在手动2挡中，1挡与D1相同，没有发动机制动，这里所分析的手动2挡特指其中的实际2挡状态。
手动2挡动力传递路线如图10所示。手动2挡与D2挡的不同之处就是低速挡制动器B3工作，将后排太阳轮抱死双向固定。当转矩来自车轮时，对后行星排而言，后太阳轮固定，后齿圈有一个同向增速的趋势，这个转矩通过2挡驱动套传递给2挡离合器，而2挡离合器此时结合，将转矩传给输入轴，发动机起到了制动作用。
图10 手动2挡动力传递路线
1、4-输出轴；2-主减速器；3-差速器；C1-2挡离合器；C2-3挡离合器；C3-输入离合器；B1-4挡制动器；B2-倒挡制动器；B3-低速挡制动器；B4-前进挡制动器；F1-3挡单向离合器；F2-输入单向离合器；F3-低速挡单向离合器
9．手动1挡动力传递路线
手动1挡动力传递路线如图11所示。在手动1挡，输入离合器C3结合，驱动输入单向离合器F2外圈，F2锁止，动力传至前排（输入）太阳轮。同时，3挡离合器C2结合，因前排太阳轮转速为输入轴转速，故3挡单向离合器F1不传递动力。在手动1挡时，低速挡制动器B3工作，将后排太阳轮抱死双向固定。当转矩来自车轮时，对后行星排而言，后太阳轮固定，后排齿圈/前排行星架有一个同向增速的趋势，前排行星架给前排太阳轮有一个同向增速的趋势，因3挡离合器C2结合，3挡单向离合器F1锁止，强迫前排太阳轮转速与输入转速相同，发动机起到了制动作用。输入单向离合器F2与3挡单向离合器F1的锁止方向相反。
图11 手动1挡动力传递路线
1、4-输出轴；2-主减速器；3-差速器；C1-2挡离合器； C2-3挡离合器； C3-输入离合器；B1-4挡制动器；B2-倒挡制动器；B3-低速挡制动器；B4-前进挡制动器；F1-3挡单向离合器；F2-输入单向离合器；F3-低速挡单向离合器
