一辆行驶里程约3.7万km的雷克萨斯RX350轿车。该车当车速达到100 km/h~120 km/h时，车身严重抖动；当车速超过120 km/h时，抖动现象消失。
故障诊断：接车后首先验证故障现象，起动发动机，怠速时将换挡杆置于D挡，发动机转速稳定在700 r/min，车身没有明显抖动，由此可以排除发动机支架损坏或元宝梁变形；将车速提升至80 km/h时，车身出现轻微抖动；将车速提升至100 km/h时，能明显感到加速踏板、转向盘及座椅在抖动；将车速提升至120 km/h时，抖动现象消失。
拆下4个车轮重新做动平衡，发现2个后轮的动平衡偏差较大，重新校准后装复试车，故障依旧。用故障检测仪检测，发动机控制单元及自动变速器控制单元中均无故障代码存储；将换挡杆置于P挡，起动发动机，将发动机转速稳定在2 000 r/min~4 000 r/min或急踩加速踏板，车身均不会抖动；查看发动机数据流，均无异常；对自动变速器进行失速测试，发动机转速为2 700 r/min，说明发动机动力良好；路试读取自动变速器数据流，发现挡位可以正常上升至最高挡，且在升挡时没有冲击。
接着重点检查驱动轴和传动轴。该车搭载了适时四驱系统，该系统使用后差速器内的电磁控制联轴器控制前后轮的转矩分配。将车辆举升，起动发动机，按下差速锁开关，观察传动轴的运转情况，运转平稳；检查驱动轴的运转情况，发现左前驱动轴旋转时的上下摆动量偏大，且有©油迹象。诊断至此，推断故障是由此引起的。
排除方法：更换驱动轴总成.
