一辆行驶里程约9万km，配置V6发动机和01v型5前速手／自一体变速器的奥迪A6 2. 8L轿车。用户反映：该车在向前起步加速过程中，车身会出现强烈的耸动现象。在缓加速、不加速或倒档时，耸动现象消失。
接车后：进行路试，确认故障症状与驾驶人描述的基本相同，初步判断故障是自动变速器性能不良引起的。检查自动变速器油，油量和油质正常。对自动变速器控制系统进行自诊断，没有故障码。选择02-08-010组数据流，查看前进档的自适应数据，正常。选择02-08-011组数据流，查看倒档的自适应数据，正常。选择02-08-065组数据流，查看安全阀的触发数据，结果为00，说明自动变速器系统没有启用过故障保护模式。
继续进行试车，感觉故障症状类似于传动突然中断或接合过快，由此判断自动变速器的输入轴存在机械故障。将自动变速器进行解体检查，发现前进档离合器片磨损过度。更换输入轴总成（包括前进档离合器），装复自动变速器，进行路试，故障症状有所改善，但没有彻底消失。用诊断仪将自动变速器控制系统的自适应值归零，然后进行匹配，完成后试车，故障彻底排除。
更换输入轴总成之后，离合器摩擦片的间隙发生了变化，需要对自动变速器进行自适应匹配，恢复离合器调节功能，从而彻底消除故障现象。
