一辆行驶里程约7900km的奔驰C200轿车。该车发动机警告灯报警，换挡杆不能移出P位，仪表显示屏出现循环报警ESP功能、预防安全系统功能、胎压检测功能停止。
故障诊断：使用诊断仪检测，报出底盘CAN关闭，右前安全带检测不到，多个控制模块报CAN系统故障，这些故障码均清除不掉。
诊断思路是分出主要故障和次要故障，因为预防安全系统功能停止和右前安全带检测不到，所以将检查重点放在右前安全带故障。
根据故障指导检查供电，测量供电F50号50A熔丝电压为12.36V ，熔丝无断路现象，正常。测量右前安全带插接件供电12.36V，正常。测量CAN线与CAN分配器X30/30电线阻值（0.2Ω，测量CAN电压2.4～2.6V，符合要求。
但是发现拔开右前安全带插接件测量电压时，仪表显示屏只有预防安全系统功能关闭，其他功能恢复正常。使用诊断仪检测仍是右前安全带检测不到，故障码变为储存故障并且可以消除。
连接右前安全带插接件，仪表显示屏又出现循环报警ESP功能、预防安全系统功能、胎压检测功能停止。再次拔开右前安全带插接件，仪表显示屏仍只有预防安全系统功能关闭。此时确定是右前安全带模块自身损坏，影响到底盘CANX30/3。分配器上的CAN信号失真，造成发动机警告灯报警等一些故障现象。
故障排除：更换右前安全带模块，故障排除。
故障总结：必须清楚的掌握车辆各部结构和工作原理，首先排除主要故障，再排除次要故障，例如本案例先排除CAN系统故障，其他故障现象随之消失。如果因发动机警告灯报警就主要检查发动机控制系统，这样会走弯路，有时一还找不到故障原因。
