一辆行驶里程约11.2万km，配置5GR-FE发动机的2007款丰田锐志轿车。用户反映：该车正常行驶中发动机警告灯、VSC、打滑指示灯点亮，加速踏板压下后，发动机提速迟缓，无法正常加速。
故障分析：
1）故障确认，直观没有发现线路损坏、改装等问题。
2）读取故障码发现P2128节气门／踏板位置传感器开关“E”电路高输入和P2138节气门／踏板位置传感器开关“D”／“E”电压相关性。
3）读取数据流发现加速踏板1号位置传感器在松开或踏下时电压分别为0. 7 V和4. 6V，结果正常。而2号传感器电压不管在松开和塌下时始终是4. 9 V没有变化，正常电压应为松开时1.2～2. 0 V，完全塌下时3.4～5. 0V。显然此处有问题。
4）进一步测量线束，断开踏板插接器A29和断开ECM插接器A5。测量踏板传感器6条线路均无短路和断路且都符合标准值，线路正常。
5）连接ECM插接器A5， IG-ON测量APP两个工作电压均为5. 01V，证明ECM正常。
6）从以上分析得知，加速踏板位置传感器正常情况下向ECM同时输入两个位置信号VPA和VPA2，其电压在0～5V间变化，并与加速踏板（节气门）工作角度成比例。来自VPA的信号指示实际加速踏板开度（节气门）开度并用于发动机控制。VPA2的信号传输VPA电路状态信息并用于检查APP传感器自身。如果其一损坏，则ECM用另一电路来计算加速踏板位置，并进入失效保护模式以便使车辆继续行驶，随之点亮发动机警告灯、VSC、打滑指示灯以提示维修。判断加速踏板位置传感器损坏。
故障解决：更换加速踏板位置传感器，查看数据流VPA和VPA2均正常，且加速正常。
故障启示：霍尔型传感器相对来说损坏的概率不大，但依据维修手册加上细心一定可以排除。
故障点评：该故障属于传感器内部损坏的故障，应该说不是很难判断的故障。由于加速踏板位置传感的特殊性，几乎所有厂家都采用了双传感器的工作模式。目前常见的控制方式分为两种：一种是采用线性滑动电阻，另一种就是采用霍尔元件式。前者由于元件之间的摩擦，长期使用后会出现接触电阻大或者接触不良的故障，而后者由于采用霍尔元件，没有直接摩擦作用，所以使用寿命长，性能较为可靠。像本案例中8万km即损坏的，实在是非常少见。
