① 汽车制动时，踩一次制动踏板不能减速或停车，连续踩几次制动踏板，效果也不好。
② 汽车紧急制动时，制动距离太长。
刹车不灵故障可以简单的分三种情况进行排除：
2、检查制动液，检查制动真空助力器及真空管（如有问题，更换制动液，注意排空制动管中空气，其它部件问题，更换即可）
3、制动时间过长，刹车毂长时间摩擦，造成温度升高，摩擦系数降低，使制动效能下降（这种情况，大车居多，出现此类情况，停车，待刹车装置处于常温后方可继续行驶。严禁浇水降温）
刹车不灵故障原因
制动踏板自由行程太大。
制动主缸储液室内存油不足或无油。
制动液变质（变稀或变稠）或管路内壁积垢太厚。
制动管路内进入空气或制动液汽化产生了气阻。
制动主缸、轮缸、管路或管接头漏油。
制动主缸、轮缸的活塞及缸筒磨损过度。、轮缸的皮碗老化或磨损引起密封不良。
制动主缸的进油孔、储液室的通气孔堵塞。
制动主缸的出油阀、回油阀不密封;活塞复位弹簧预紧力太小;活塞前端贯通小孔堵塞。
制动器的制动鼓与制动蹄片间隙不当;制动鼓与制动蹄片接触面积太小;制动蹄片质量不佳或沾有油污，制动蹄片铆钉松动;制动鼓产生沟槽磨损或失圆，制动时变形。
真空增压器或助力器的各真空管路接头松动、脱落，管路有破裂处;膜片破裂或者密封圈密封不良;单向阀、控制阀密封不良;辅助缸活塞、皮碗磨损过甚;单向球阀不密封。
刹车不灵故障排除
踩动制动踏板做制动试验，根据踩制动踏板时的感觉，检查相应的部位。
① 一脚踩下制动踏板，踏板到底且无反力;连续几次踩制动踏板都能踩到底，且感觉阻力很小，则应检查储液室中制动液
高度是否符合要求，若液面低于下线或“MIN”线以下，说明制动液液面太低;检查制动踏板联动有无松脱。
② 连续几脚踩制动踏板时，踏板高度仍过低，并且在第一脚制动后，感到总泵活塞未，踩下制动踏板即有制动主缸与活塞碰击响声，则应检查主缸的回位弹簧是否过软;主缸的皮碗是否破裂。
③ 连续踩几次制动踏板时，踏板高度低而软，则应检查制动主缸的进油孔或储液室的通气孔是否堵塞。
④ 一脚踩下制动踏板时，踏板高度过低;连续几脚踩下制动踏板时，踏板高度稍有增高，并有弹性感，则应检查系统内是否存有
⑤ 一脚踩下制动踏板时，踏板高度较低;连续几脚踩下制动踏板时，踏板高度随之增高且制动效能好转，则应检查制动踏板的及制动器的间隙。
⑥ 维持制动踏板高度时，若缓慢或迅速下降，则应检查制动管路是否破裂、管接头是否密封不良;主缸、轮缸皮碗或皮圈密封是否良好。可踩下制动踏板，观察制动管路是否有制动液渗漏;制动主缸的推杆防尘套处是否有制动液渗漏;轮缸防尘套周围是否有制动液渗漏。
⑦ 踩制动踏板时，若踏板有向上反弹、顶脚的感觉，且制动力不足，则应检查增压器的辅助缸活塞磨损是否过度;辅助缸活塞、皮碗是否密封不良;辅助缸单向球阀是否密封不良。
⑧ 路试车辆时，观察各车轮的制动情况。若个别车轮，则应检查该的制动软管是否老化;摩擦片与制动鼓间的间隙是否不当;摩擦片是否有硬化、油污、钉外露现象;制动鼓内臂是否磨损成沟槽;摩擦片与制动鼓的接触面积是否过小。
