一辆行驶里程超27万km的桑塔纳2000GSi型轿车。该车发动机起动正常，但热车后发动机怠速抖动严重。
故障检修：
（1）故障原因分析
能顺利起动但热车后怠速不稳，故障可能的原因有点火控制系统的控制电路有问题，或是燃油喷射控制系统空燃比控制不良，也有可能是怠速控制系统本身有故障。
（2）故障检修方法
首先用V. A. G1552专用故障检测仪进行故障信息读取操作，获得的故障码为00553，其含义为“空气流量计G70对搭铁开路或短路”，反映的故障源是空气流量传感器线路和传感器本身。
该车空气流量传感器为热膜式，检查其线路和传感器并未发现异常。用V. A. G1552检测仪对发动机进气相关参数进行检测，进入数据流02组，测得怠速时的空气流量为3.9g/s，用手拨动节气门，随着节气门开度的增加，进气流量值随之增大，最大可升至15. 0g/s，说明空气流量传感器响应良好。
再用数字万用表直流电压档，对空气流量传感器的输出电压进行检测，用探针刺入传感器的3号和5号端子连线，测得怠速时的，电压为1. 62V，加速时电压可迅速上升至3. 0V，传感器信号电压反映也正常，因此判断为空气流量传感器没有故障。
是否是节气门的开度不正常？紧接着对节气门进行检查，节气门拉索调节正常，节气门也无松旷抖动现象；检查发现节气门体有脏污，将其拆下清洁后装车，并对节气门控制单元进行了基本调整，然后用V. A. G1552检测仪对节气门位置传感器进行检测，结果显示节气门位置传感器电压正常。
故障码提示的故障部位没有问题，与故障现象相关的节气门控制单元及节气门位置传感器也正常，那怠速抖动的原因就有可能是点火系统有问题了。该车为电子高压配电，无分电器，检查各缸高压导线，连接良好，也无破损的痕迹；用断火法检查各缸的工作情况，各气缸均工作。再用V. A. G1552检测仪检测点火提前角，进入数据流01组观察点火提前角的变化情况，发现怠速时点火提前角在7°～15°之间波动，超出了正常范围，原来是点火提前角的不稳定导致了发动机怠速的抖动。
是什么原因导致点火提前角波动的呢？是否是混合气的浓度控制出了问题？为寻找最终的原因，重新运行发动机，在低温时发动机怠速不稳现象不明显，而当发动机温度正常后怠速运转抖动严重。分析氧传感器是与混合气浓度控制有关的传感器，且在发动机冷机时因氧传感器未进入工作状态，发动机ECU为开环控制（不用氧传感器信号对空燃比进行修正控制），而当发动机热机时，ECU进行闭环控制，如果氧传感器有问题，就会与故障现象吻合。
于是，对氧传感器进行检测，用V. A. G1552检测仪进入数据流07组2区，氧传感器输出电压一直显示为0. 2 V，且在急加速时也无改变。拆下氧传感器后发现，其顶尖呈棕色，判断为氧传感器铅中毒。
（3）故障处理措施
更换氧传感器后，再运行发动机，故障消除。再次进入数据流07组2区检测氧传感器的输出信号电压，显示电压能正常变化。
故障分析：该故障由氧传感器铅中毒引起，由于氧传感器有0. 2V的电压输出，发动机ECU自检程序就不会认为氧传感器有故障。而氧传感器长期输出0. 2 V这一“混合气过稀”的信号，使ECU自检程序误判为“进气流量传感器信号不可靠”，故而存储空气流量计的故障码。ECU对空燃比失控，引起点火提前角的波动，从而导致发动机怠速抖动。
