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跛行回家故障是一种电喷高压共轨柴油发动机故障中常见的故障。修车当中会经常遇到。在讲解案例之前呢先给师傅们来聊一聊什么是跛行回家故障？
跛行往返家是发动机带故障运行的一种模式。ECU检测到发动机出现了故障， 但不会立即停车，而是会限制发动机的功率，使发动机转速只能达到1500转，司机能将车开到就近的维修站进行维修。是一种自我保护的模式。 市场上服务时常碰到的几种能引起跛行往返家的故障类型：
一、油路问题
油路包括低压油路、高压油路。低压油路入油阻塞。 进油不足以及回油管路被压到时能引起跛行回家故障模式；高压油路泄漏、流量计量单元故障、高压油泵损坏、喷油器入油口泄漏或者喷油器针阀卡死等同样能引起跛行来回家故障。
二、传感器问题
国三发动机采用比较人性化的设计，更多的考虑安全因素。ECU有过暖保护功能，当水温、机油温、进气温过高时会启动保护功能。 限制发动机功率。 发动机进入跛行模式市场上服务时常遇到由于水温传感器、机油压力温度传感器损坏造成跛行的故障现象。另外轨压传感器损坏时，也同样会引起跛行来回家故障模式。
三、数据问题
由于现在数据管理还存在或多或少的问题，EOL工具的刷写功能还有不完善的地方，在极少数情况下不免出现刷错数据的现象。这样就有可能造成ECU内部控制逻辑错误引起发动机跛行。 附：发动机的很多故障是相互联系的。 很多情况下都是一种故障引起其他故障的产生，对我们的汽修工是一种考验，要经过长期的经验积累。下面给大家提供个故障案例：
一辆配备潍柴wp12发动机375马力车辆，发动着火后空转只能加到1500 转，到修理厂后利用V9诊断仪检测无故障码，车运行明显感觉发闷，但是排气管子并没有黑烟冒出，这种故障就比较让人头疼了，只能用排除法一点一点检查了。
故障排查
首先利用AS-201万用表测量电路的相关供电电压和信号电压，没有发现任何异常线束，并且这个车辆车还是一键均启动，也没有报油路的故障码，基本可以判断油路良好的。
然后，我们就按照限速 1500 转的电路解决方案去排除，测量了电路电压正常，排除因电脑 供电不足造成的限速，因为没有报“计量单元在超速模式下的设置点不可信与轨压闭环控制”。就可以排除计量单元的触发电流和占空比，轨压的故障也可以排除。
车启动良好也就排除了曲轴与凸轮轴的同步信号问题，车辆的机油压力显示正常，排除了因缺机油限速的可能，车辆也不高温所以水温塞是不可能导致限速的；进气压力温度传感器没有检查，因为AS-201万用表的检测结果与解码器的检测结果是一样的。
接着进行路试诊断，当解码器显示发动机的转转速达到 1500 转时，进气压力的信号电压突然闪一下 4.5V 后，又显示当时的压力信号电压 2.7V ，以后的检测均没有显示4.5V。
路边解决
路边停车升起驾驶室后，检查增压机的压力灌和推杆以及到中冷的胶管均没有吸憋与脱落的现象。 因为刚才诊断时闪过4.5V的信号电压后，决定换一个进气压力温度传感器。
换完路试后司机说动力有点明显提升，再看转速表的指针很快的越过 1500 转了，继续加油到 2500 转后， 发动机没有异常，在路试检测结束后 3 个小时，再次与车主联系，司机说“转速能上去，动力还行，要在以前这就不行了。”这样这个就算是解决了。
故障总结
因为今天的这个故障，总结一下维修经验，发动机的所有传感器都是电脑 ECU 分布在个个的哨兵，把实时的信息传递给中枢系统进行分析、标定、处理。如果反馈的信息 ECU 认为是错误的，就会以限制发动机扭矩来提醒驾驶者进行修理、 防止恶化。
比如这个车的进气压力传感器，他把不正常的数据反馈给 ECU 后，电脑 ECU 会据此控制相关喷油量，会限制喷油量，减小发动机动力。一般来说都会报码的，但怪异的事是常有的，车有故障也不一定有故障码的。
故障码是电脑 ECU 锁定一个目标时，所产生的一个检测方向，不代表就是它坏了。因此，我们修理工得根据当前的故障现象后，在心里有一个诊断的方向。再结合V9解码器所能提供的信息，进行思考与排除故障。
