行驶里程约4万km，搭载2.0 L双可变正时发动机的2012年起亚K5轿车。用户反映：该车发动机故障灯亮。
检查分析：维修人员试车，发现该车发动机启动后怠速偏低，且略有抖动。路试感觉车辆动力基本正常。检测发动机控制单元，发现故障码P0106—进气气压测量系统性能异常。该故障码清除后仍然会再次出现。
发动机怠速运转时观察数据，发现此时怠速及发电机输出电压均偏低，而进气气压却偏高（图1）。将发动机熄火后，观察进气气压数据，发现其与大气压相等（图2），由此判断进气气压测量系统的电气部分不存在问题。观察发动机静止状态下，进排气凸轮轴的相位，其实际值与目标值相符（图3），说明怠速相位控制正常。至此，问题的焦点集中在怠速偏低上。
怠速时观察节气门开度，发现它略微偏高（图4），而此时从前后氧传感器的信号看，混合气的燃烧还算稳定。这说明怠速偏低的原因不是燃烧不良，而是节气门的自适应值达到了极限。
检查节气门体，发现阀板和管壁上都积存了大量的污垢，这正是导致发动机故障的原因所在。
故障排除：清洗节气门后试车，怠速达到标准值，发电机的输出电压也恢复正常（图5）。清除故障码后，故障不再出现。
