故障现象：一辆2009 款丰田皇冠3.0 轿车，行驶里程约为6 万km ，车主反映，早上该车断点火开关大约20 min后，再次起动时起动机没有反应，发动机不能正常起动，转向盘处于锁止状态不能转动，只能将该车拖至修理厂进行维修检查。
故障诊断：接车后首先检查车辆的蓄电池电压，电压为12.8 V ，正常;将钥匙插入钥匙槽，踩下制动踏板，一键式起动按钮上的指示灯为绿色，当按下一键式起动按钮时，仪表工作正常，但没有起动机工作的声音。且转向盘处于锁止状态不能转动。连接故障检测仪，读取故障代码，为B2799(发动机锁定器故障)且无法清除。当按下一键式起动按钮时，起动机没有发出工作声音，通过故障检测仪进行主动测试，可以正常激活起动机，但发动机不能起动，并且转向盘处于锁止状态。根据故障代码的内容及故障现象分析，该车无法起动可能是以下原因造成.发动机ECM 与收发器钥匙ECU通讯故障;发动机ECM 检测到通讯线路故障;收发器钥匙ECU 与发动机ECM 间的通讯ID 不同。根据以上故障检查结果及故障原因分析，对该车故障可能发生部位的结束和ECM 进行如下检测。
首先对收发器钥匙ECU 和发动机ECM 之间的线路进行检查。测量收发器钥匙ECU 的端子19 与发动机ECM 的端子6 之间的电阻，为0.60; 测量收发器钥匙ECU 的端子18 与发动机ECM 的端子7 之间的电阻，为0.60 ，测量收发器钥匙ECU 的端子19 及端子18 与搭铁间的电阻，均为∞。以上测量值均在标准范围，说明收发器钥匙ECU 和发动机ECM 之间线路正常。
检查收发器钥匙ECU 供电情况。按下一键式起动按钮2 次，将点火开关置于ON 位，仪表工作正常;检查熔丝IGN 、SECURITY 、IG2MAIN ，均正常;检查IG2 继电器的电路，测量IG2 继电器端子1 和端子2 之间的电阻，大于10 MO ，给端子3 和端子4 接蓄电池通电测量IG2 继电器端子1 和端子2 之间的电阻，小于10。说明IG2 继电器工作正常。
接着进行收发器钥匙ECU 和ECM 的通讯注册。使用SST 连接诊断连接器DLC3 的端子TC 和端子CG ，将点火开关置于ON 位，进行收发器钥匙ECU 通讯识别码注册， 30min后，故障仍然存在，于是更换收发器钥匙ECU ，更换后按钥匙码自动注册步骤进行钥匙码注册，再进行ECU 逼讯识别码注册，当以上注册成功后，原故障代码仍然存在且无法清除，尝试按下一键式起动按钮时，起动机正常运转，但发动机不能起动，转向盘处于解锁状态。
经过多次通讯识别码注册，当将点火开关置于IG 时，防盗指示灯处于熄灭状态，按下一键式起动按钮，发动机起动瞬间后熄火，初步判断为发动机停机系统处于锁止状态，不执行对发动机点火及喷油指令。再次按照注册步骤进行注册，原故障代码B2799 可以清除，车辆处于正常状态。按下一键式起动按钮发动机能起动，但很快就熄火。连续多次起动发动机但情况没有好转。更换ECM 后再次按照注册步骤进行注册后起动发动机，发动机运转情况没有好转。怀疑收发器钥匙ECU 内部存在通讯故障，再次更换收发器钥匙ECU后通过注册，转向盘处于解锁状态，起动发动机，工作正常。洗完车后(大约30 min) 再次起动发动机，故障又再次出现，转向盘处于锁止状态，发动机不能起动。再次连接故障检测仪，读取故障代码，仍为B2799 且并未发现其他故障代码。再次查阅维修手册，提示到如果确定发动机锁止系统
故障排除后问题再次发生请检查转向盘锁止系统是否存在故障，故障可能发生的部位有转向锁电动机驱动电源电路和转向锁执行器总成。按照维修手册的提示重新对该军进行如下检查。
(1)断开转向锁执行器导线连接器，检查转向锁执行器线路，用万用表检测端子S34-6与端子S34-4间的电压，电动机激活时电压是0.6V( 标准电压是低于1V )，正常;测量电动机没有激活时的电压为11.5 V(标准电压是10V～12V)，正常。
(2) 用万用表检测端子S34-1 与搭铁之间的电阻为?0.6n，端子S34-4 与擂铁之间的电阻为0.6n( 标准电阻都是小于1n) ，正常。
(3) 用万用表检测端子S34-7 与端子S34-1( 接通点火开关)的电压为12.6 V。检测S34-7 与S34-4(接通点火开关)电压为12.6 V( 标准电压为10V-14 V )，正常;检测端子S34-7 与端子S34-3(断开点火开关)电阻为12kn，(标准电阻为大于10 kn)，正常。
根据上述的检查结果判断，可能是转向锁执行器有机械故障。用橡胶锤敲打转向锁执行器啪的一声转向锁打开了，发动机可以正常起动。更换转向锁执行器总成后，故障排除，交车使用3 个月后团访未出现过类似故障。
