手制动装置简称为“手刹车”（术语为“驻车制动”），其主要的功用是保证汽车稳定停车，防止溜车；在紧急情况下，也可临时替代脚刹车。
当在较小的坡道上拉紧手制动时，汽车仍后溜；或汽车在拉紧手制动的情况下，以二档可以起步时，应检查、调整手制动装置。
小型车辆普遍采用手制动杆和钢索对后轮进行制动，即手制动与行车制动采用同一套制动器。随着汽车的使用，钢索会产生一定量的塑性变形，造成手制动行程过大，因此，当车轮制动器间隙调整好后，还应检查调整手制动拉索长度。
1.手制动行程的调整
由于后轮制动器蹄片间隙为自动调整式，因此，只有当更换手制动拉索、制动底板或制动摩擦片后，才需要检查调整手制动装置。
调整时，用掩车木掩好汽车。旋松手制动拉索端部调整螺栓上的两个紧固螺母，使调整螺栓的长度减小，直到手制动手柄棘轮行程量在4-7个齿的范围内为止，如图 1所示。调整好的手制动应在拉杆行程的60%（比如拉到底9个响，而拉5个响）时，制动应能在20%的纵坡上可靠地停住。
2.捷达轿车手制动的调整
捷达轿车的后制动器是自动调整式，调整顺序如下:
（1）松开手制动杆；
（2）用力踩下制动踏板，以便让制动摩擦片紧贴在制动鼓上；
（3）将手制动杆拉过4个棘齿，抬起制动踏板；
（4）扭紧调整螺母（如图 2所示），直到两个车轮用手转不动为止；
（5）松开手制动，检查两车轮是否转动自如。
3.富康轿车手制动的调整
（1）拆下手制动罩盖；
（2）将汽车后部抬起；
（3）检查制动拉索运动是否正常；
（4）拉紧、放松手制动杆数次；
（5）调节拉索头部的调整螺母，至后车轮制动鼓与摩擦片有轻微的摩擦音；
（6）检查车轮是否能在手制动杆拉起4-7个齿的位置时被刹住，并保证手制动杆放松后，车轮能被放松。否则，可重复上述步骤，使手制动装置效能达到标准。
