故障
一辆丰田凌志LS400车，怠速不稳，起步易熄火，动力不足。
诊断与排除
首先调取故障码为“31”，空气流量计信号不良。该车使用的是卡门式空气流量计。经检测其信号在怠速下为28～32Hz，其平均电压信号为2.2～2.4V，没有发现不良现象。为了慎重起见，更换了空气流量计，故障现象依旧。随后测了油压及火花，均正常。清除故障码后路试，再调取故障码，仍为“31”号码，真使人百思不解。
经过分析故障码，认为此故障码很有可能是相关码（与其他信号有关）。于是检测了节气门位置传感器信号，怠速为0.3V（标准0.5～0.7V），全负荷时为3.5V（标准4.5V）。看来节气门位置传感器信号整体偏低，混合气较稀，大负荷动力不足。重新调节传感器的位置，使其信号电压为0.6V，同时注意怠速触点在闭合状态。试车时怠速明显好转，动力性增强，清除故障码后不再出现“31”号故障，一切正常。但是起步易熄火没有完全解决。
反复试车中发现，只要怠速下挂挡，发动机转速下降，松开离合器起步便易熄火。若是稍踩加速踏板起步时，一切正常。从试车中给我们一个启示，就是有负荷时无提速。为证明判断，开空调时也是如此。是怠速触点没有调好吗？检查正常，同时也检测了ECU插头的怠速信号，也正常。为何收到负荷信号不提速呢？是否是步进电机脏、卡失控的原因呢？经检查，不脏也不卡，怠速下电机有动作。取下步进电机试验，当点火开关打开时，没有伸缩量，关闭点火开关时电机也无动作（正常时为开度最大）。拔下插头检测，四组线圈阻值相同，均为十几欧姆，正常。检测线束插头有火。四组控制插头三组有脉冲信号，其中一组无信号，是ECU控制有问题吗？慎重起见，又测了一下各脚的电阻，无信号的一组插头常接地，电阻为0。顺线检查，此线有一处搭铁，经处理后，步进电机工作正常，再试车，起步易熄火现象不再发生，故障排除。
故障分析
由于怠速步进电机的四组线圈是顺序交替地工作，当有一组线圈常搭铁时，它的磁极不会改变，使转子的永久磁铁被固定在一个位置上。根据怠速转速较稳定来看，步进电机一直停留在怠速工况的开度上，当有负荷信号时，ECU已输出开大步进电机步数的信号，但步进电机故障而不被执行，故无提速功能，造成起步挂挡时转速下降，动力不足，而使发动机抖动易熄火。
