故障现象：
当CAN总线出现故障或数据传输异常时，往往会出现多种奇怪的故障现象，如仪表板显示异常，车辆无法启动，启动后无法熄灭，车辆动力性能下降，某些电控系统功能失等。这是因为相关数据或信息是通过CAN总线传输的，如果传输失败，那么会产生多种连带故障，甚至造成整个网络系统瘫痪。最为常见的故障症状是仪表板的显示异常。
故障诊断：
在检修过程中，首先应查看具体的故障症状，根据故障症状和网络结构图来初步分析有可能是哪些原因造成的，然后使用相关的诊断仪器进行诊断，根据诊断结果制订相关检修方案，做到心中有数，目标明确。
接着查找具体的故障部位和原因，同时结合相应的检测方法和测量结果找到故障点，从而彻底排除故障。
常用的方法有：自诊断和数据流； CAN总线的电压测量法；CAN总线的终端电阻检测法；CAN总线的控制模块替换法
宝马730Li 短暂停放后无法启动
故障症状：
该车底盘型号为E66，配置M54发动机。该车停放2h后无法启动。
诊断与检修：
经过初步检查，确认故障是车辆漏电造成的。使用诊断仪执行休眠电流测试功能，使车辆进入休眠状态，测量休眠电流，为16A，过大。测量网络的信号电压，发现所有区域的网络电压都异常，高位线电压为3.2V，低位线电压为2.1V，说明车辆没有真正进入休眠状态。
该车的总线唤醒信号是由CAS控制模块发出的，唤醒信号电压是12V 直流电压。对唤醒信号的电压进行测量，发现当下达休眠指令后，该电压仍为12V，说明整车电控系统还处于工作状态。断开CAS控制模块，故障依旧，说明该电压并不是由CAS控制模块输出的。
考虑到唤醒信号线与动力总线直接相连，于是重点检查动力总线的控制模块。逐一断开动力总线的控制模块，发现当断开驻车制动控制模块（EMF控制模块）时，唤醒信号电压变为0V。更换驻车制动控制模块，故障彻底排除。
故障总结：
本例故障原因是驻车制动控制模块内部短路，造成唤醒信号电压被拉高，车辆无法进入休眠状态，最终导致漏电而无法启动。
对于休眠状态异常的判断，可以采用测量网络电压的方法来进行。在车辆进入休眠状态下，分别测量各区域的总线信号电压。如果发现总线信号电压异常，那么可以将该区域的控制模块逐一断开，同时观察总线信号电压的变化情况。当断开故障控制模块时，总线信号电压将恢复正常，故障原因就找到了。
