故障现象：一辆雷克萨斯ES250车辆，行驶里程为200多千米。客户致电反映，早上启动车辆行驶没过一会儿，发现转向特别重，打不动，且故障灯点亮。将车辆熄火后再次启动，故障依旧。
故障诊断：经过沟通，决定上门检查车辆，到达现场后，将仪表灯点亮，发现侧滑指示灯、ABS指示灯点亮。将车辆启动后，还发现制动灯闪亮了一下（如图1所示），但检查脚制动并没有踩下，EPS故障灯也点亮，打转向很重，且仪表显示器显示请检查动力转向系统。接着插入诊断仪，进入ABS系统，发现有故障码U0073、U0100、U0124和U0126,全部都是通信中断的故障码（如图2所示），进入EMPS系统，发现有故障码U0129,含义为与制动系统模块失去通信（如图3所示）。记录当前故障码进行删除，发现ABS系统内的U0073无法删除，为当前故障，EMPS内的故障码也无法删除。初步分析为CAN线通信故障，于是决定对车辆做健康检查，可以检测其所有ECU的故障码是否与某些ECU失去通信，最终发现空调ECU、组合仪表ECU、主车身ECU、认证ECU，间隙警告ECU、导航系统、电源模式ECU，都存在大量的通信故障码（如图4～图6所示）。根据故障现象，怀疑可能存在故障原因有：（1）某个ECU损坏；（2）CAN BUS线路问题；（3）有信号干扰源的存在。
图1 仪表显示情况
图2 故障信息1
图3 故障信息2
图4 故障信息3
图5 故障信息4
图6 故障信息5
将负极断开，用万用表测量诊断端口的CAN H与CAN L的电阻，发现电阻为156Ω，正常情况下电阻应该有60Ω，因为考虑到新车的缘故且没有哪一个ECU检测不到，说明其每个ECU的IG电源和搭铁是良好的，于是重点还是检查其线路，无意中观察主控开关贴着3M的禁止升降玻璃的贴纸，于是询问客户得知，该车前几天刚在我们店做了贴膜，怀疑是进水导致故障原因。查找电路图，找到相关接线器HA8和HC2（如图7、图8所示），发现并无任何异常。查看电路图得知，其ECM、ABS、间隙警告ECU、多媒体接收器、认证ECU和空调ECU都连接至2号CAN接线盒，而诊断接口DLC3 、SR S 、组合仪表、动力转向ECU、主车身和转向传感器都连接至1号CAN接线盒，其再通过接线盒的连接实现ECU的相互通信。如果一个一个地断开每个ECU的插头，其拆装工程比较大也耗时间，于是决定直接从CAN接线盒入手，本着拆装的难易，先找到1号CAN接线盒，分别断开其每个ECU连接至CAN接线盒的插头，同时测量DLC3诊断接口的电阻，当拔下插头F128时发现电阻恢复正常，启动车辆故障消失，故障码也可以删除，转向助力恢复正常，而插头F128的CAN线连接至多媒体模块接收器，难道是其损坏?于是测量其插头F128的电阻，发现为136Ω左右，于是准备更换一个多媒体模块接收器总成，在拆装的过程中发现其多媒体控制器的2根CAN 线被并联到了后加装的一个模块内，于是查询该车精品加装履历，发现该车还加装了倒车影像，后询问精品部门得知，该黑色小方盒（如图9、图10所示）通过CAN线接收倒车信号、转角度信号和车速信号，接着挂入倒挡时果然倒车影像不显示，正是因为其加装的倒车控制模块损坏（如图11所示），影响到了其他ECU之间的正常通信而造成其故障的出现。后来替换一个新的倒车控制模块安装好，倒车影像恢复正常，故障彻底排除。图12为电控元件布置图。
图7 多路通信系统相关电路1
图8 多路通信系统相关电路2
图9 CAN BUS转接盒图1
图10 CAN BUS转接盒图2
图11 导航倒车控制模块
图12 电控元件布置图
