一辆行驶里程约19.2万km 的2009年广汽丰田汉兰达。车主反映：该车在平直路面上以40 km/h～80 km/h的车速行驶时，冲击很大，有时发动机抖动。由于该车之前被水淹过，发动机进水，导致连杆弯曲，10天前曾进行过发动机大修，因此车主认为故障是上次没有修好所致。
故障诊断：用IT-II检测，无故障代码存储。同车主一起试车以确认故障，当车速达到40 km/h～80 km/h时，车辆出现2次较轻微的晃动现象，好像是路面不平导致的，又到比较平的快速路面上路试，也会出现发抖的现象，而且车辆在上坡负荷较大时抖动特别明显，确认该车故障确实存在。
调取该车的历史维修记录，得知该车大修过发动机、拆洗过地毯、更换过安全气囊ECU等，加上车主反映该车进水前没有上述问题，因此初步怀疑可能与维修技术人员作业过程操作不当有关，于是首先检查可能导致振动的相关部位。检查发动机的4个机脚垫。都没有松动痕迹，安装正常；检查发动机进气管路，各管路都连接良好，没有漏气现象；检查发动机怠速及加速时的燃油压力，正常；检查点火系统，点火线圈正常，但火花塞跳火不是很好，怀疑是点火不良导致的发动机抖动，但换上好的火花塞后试车，故障依旧。在试车过程中，无论空负荷还是加速，发动机响应均很快，且在挂S3挡模式时抖动现象没有出现，这说明发动机本身没有问题，推测可能是自动变速器有故障。重新整理思路，接上IT-II再次路试车辆，重点观察自动变速器换挡及相应数据的变化情况。
通过多次在快速干道上路试，发现该车在3挡以下挡位行驶均正常，故障在4挡和5挡都会出现，且观察动态数据流发现，在4挡时，“Lock Up Solenoid Status”和“LockUp”均为“OFF”时，抖动的故障不会出现；在4挡和5挡时，“Lock Up Solenoid Status”为“ON"，"Lock Up'’为“OFF”（柔性锁止）时，故障才会出现；在5挡以上时，“Lock UpSolenoid Status”和“Lock Up”均为“ON”时，故障也不会出现。根据上述检测结果分析可能的故障部位有阀体（包含锁止离合器电磁阀、锁止离合器液压控制阀卜锁止离合器和行星齿轮机构。
通过数据列表分析，该自动变速器能进行柔性锁止及完全锁止的响应，说明相关线路正常，电磁阀收到了TCM的指令，说明TCM正常，由此推断故障可能是自动变速器电磁阀卡滞导致的，但使用正常的阀体进行替换试验，故障依旧。但在拆阀体的储压阀时，发现自动变速器油有进水的痕迹，自动变速器油出现乳化现象。
经与车主沟通，车主同意拆卸自动变速器以做进一步检查，检查发现，飞轮板正常，但油泵壳、离合器和制动器的钢片等很多地方已经锈蚀，虽然这会导致自动变速器工作不良，但并不是造成自动变速器换挡时发冲的真正原因，故障应在液力变矩器上，虽然用专用工具能检查液力变矩器单向离合器的工作是否正常，但无法对液力变矩器进行解体检查，最后决定更换液力变矩器。
故障排除：更换液力变矩器并对生锈的部件进行打磨清洁，更换摩擦片、修理包并检查、清洗油冷却器及管道，装车确认，车辆发抖现象不再出现，故障排除。
故障总结：车辆在被水淹后，在维修时一定要把自动变速器油底壳拆下后确认自动变速器内部是否进水，自动变速器内部如果进水，一定要按照自动变速器大修的流程进行维修，自动变速器内部进水如果只做简单的清洗，是无法完全处理干净的。
