有些维修人员认为:“将ECU的编码由0000改为0001-0005即可”。这样怠速虽然正常了，但不同的ECU编码决定了其执行程序的不同，发动机不能得到设计的工作状态。正确的方法是用检测仪清除故障码后，读数据流06组第三位置怠速补偿值。(有故障时一般会在1.1以上，而正常位置在1.0以下)，这时左脚踩下离合器，右脚踩住刹车，挂上档，轻抬离合器，将发动机转速拖至1000r/min左右，稳定10s以上，然后在踩下离合器，右脚加油至发动机2000r/min以上，这时观察怠速补偿值应有下降。如此反复几次使补偿值降至1.0以下，便可开车上路行驶了，ECU会进一步怠速学习至怠速最佳。需要注意的是，执行上述过程时要保证发动机无故障码，水温在80℃以上。
为了避免故障的出现，在清洗节气门时，不要一次性清洗干净，先清洗一部分，然后启动引擎使之进行怠速学习；然后再清洗，再学习，至少分三次进行。
