故障码的读取
1.点火开关打开，ABS 警告灯必须亮起，发动机启动后3～4s，ABS 警告灯必须熄灭，如果警告灯仍然亮起或闪烁，表示ABS 系统产生故障。
2.汽车以10km/h 的速度进行路试后，停稳在平坦的地面上，发动机熄火，检查以下保险丝是否良好，并视情况加以更换:F1.主电源保险丝，100A，在1#保险丝/继电器板内；
F2.ABS 系统保险丝，60A，在1#保险丝/继电器板内；
F3.点火开关IG1 保险丝，15A，在2#保险丝/继电器板内；
F4.ABS 警告灯保险丝，15A，在2#保险丝/继电器板内；
F5.刹车灯开关保险丝，20A，在2#保险丝/继电器板内；
3.将下列端子跨接3 次，点火开关打开后6s，ABS 警告灯开始闪烁，由闪烁次数读取故障码，或用车博仕检测仪读取故障码。
方法1:使用马自达专用诊断头：WU-13 一端连接汽车诊断座一端和车博仕主机连接。
方法3、2:将自诊接头(位于发动机室右避震塔)的GND 接地脚及TBS 电线跨接3 次，由FBS 脚读取故障码。
方法3:将自诊接头的B 端(黑色)与G/B 端(绿黑色)跨接3 次以上，由绿红线读取故障码(老式自诊接头在司机座椅下)。
4.启动码为88，可不予理会，码与码间隔为4s，最多可以读出9 个码。
5.马自达的ABS 故障码有两种不同版本与号码。
故障码的清除：
1.检修完全部故障项目之后，使用前述读故障码方法，再读一次故障码，直到不出现故障码时为止。
2.按下列方法将ABS 系统故障清除：
a.自诊进行中不可踩刹车，否则自诊失效。
b.跨接自诊端子，点火开关打开，ABS 警告灯灭.将刹车踏板踩10 次以上(10s 内)，ABS 灯亮起2～3s 后熄灭，表示故障码清除3.清除故障码后，进行路试，检查ABS 操作及ABS 警告灯亮灭顺序是否正常。
