一辆行驶里程约13万km的2005款丰田皇冠3.0轿车。用户反映：该车100km/h以上时ABS故障灯、VSC/TRC/EPS故障灯、轮胎气压灯报警。
接车后：连接上丰田专用诊断仪调取故障码，ABS故障码显示：①左前轮速传感器故障；②右前轮速传感器故障。VSC车辆稳定系统和TRC防滑牵引系统的故障码为：ABS控制系统故障码显示，无车速信号输入。
清除故障码，ABS左前轮速传感器和右前轮速传感器故障码无法清除，清除ABS控制系统故障码后，ABS的两前轮速传感器故障码可以清除，然后清除EPS电动转向系统故障码。笔者发现所有故障码显示都与轮速传感器有关。将诊断仪ABS数据流调出后，进行路试，低速时两前轮速传感器数据正常，ABS工作正常，车速信号输入正常；车速到110km/h时突然ABS故障灯、VSC/TRC/EPS故障灯、轮胎气压灯报警。由于车速信号是通过ABS控制单元取自轮速传感器的，所以上述故障都和轮速传感器有关系。把车开回厂内检查，将车辆举起检查两前轮速传感器线束插头，牢固无损伤，转动车轮诊断仪上数据流显示。－10km/h信号反应灵敏，左右和前后车轮轮速传感器输入信号无异常，但是此车底盘有明显的碰撞痕迹。此车的轮速传感器为内置一体式（轴承和传感器密封在一起），于是检查左右轮轴承上的配件编号，发现编号相同。查找皇冠维修手册，此前轮轴承有左右之分。传感器是新式磁阻元件。当车轮向后转动时传感器输出电压3. 6V，当车辆向前转动时传感器输出电压2.5V, ABS控制单元根据传感器的电压，检测车辆向前和向后转动。由于人为原因把右前轴承更换为左前轴承，使ABS接收到错误信号，车辆低速时未报警，车辆高速时左右轮速输入无法同步，控制单元误诊为系统故障，无法输出车速信号，造成相关系统报警。更换后故障排除。
维修总结：维修时应考虑到此车ABS的扩展功能—上坡制动辅助功能。当车辆档位处于D位时，如车辆在上坡时溜车（车辆相当于倒车，轴承向后旋转），轮速信号输入至ABS 3.6V的电压信号，系统实施制动，防止车辆溜车，所以轴承有左右之分。
应充分了解此车使用状况。此车在上次事故中更换过右前轴承，由于人为原因忽略前轮轴承有左右之分，错误更换造成本次故障。
