进、排气凸轮轴位置传感器安装在气缸盖的上平面后侧靠近发动机的飞轮端。进、排气凸轮轴的可变气门正时（VVT）传感器（GT信号）由磁铁和MRE组成。VVT凸轮轴主动齿轮上有1个信号盘，信号盘的外圆周上有3个齿。齿轮旋转时，信号盘和祸合线圈间的间隙会发生改变，从而影响磁铁，结果，MRE材料的电阻就会发生波动。凸轮轴位置传感器将齿轮旋转数据转换为脉冲信号，并将这些脉冲信号发送到ECM，由ECM来确认凸轮轴角度。ECM利用此数据来控制燃油喷射时间和喷油正时。
诊断仪器：KT600解码器、万用表等。
诊断资料：卡罗拉维修手册
一、操作步骤之第一项
1．打开点火开关，利用KT600读取故障代码及代码定义内容：P0010凸轮轴位置“A”执行器电路（组1）P0343凸轮轴位置感应器“A”电路高输出（B1或单个传感器）。这说明系统存在历史性或永久性故障代码。
2．利用第一步读取冻结帧和数据流，查看静态下各数据的值与标准数据进行比较，静态状态下，各项相关的数据未见异常。
3．选择“清除故障代码”菜单项，按“OK”键确定执行清除故障代码命令，KT600显示代码命令已经执行。
4．再次读取故障代码。再现故障代码及代码定义内容：P0343凸轮轴位置传感器"A”电路高输出（B1或单个传感器）。则说明此故障代码为永久性（当前性）的故障代码。原故障代码P0010凸轮轴位置“A”执行器电路（组1）为历史性故障代码或虚码，已被诊断仪器删除。
5．退出所有子菜单至诊断仪器初始界面状态。关闭诊断仪器电源开关及点火开关。
二、目视检查
目视检查传感器、执行器的安装状态是否正常。视需要检查、修复连接器脱落或接触不良。检查确认传感器、连接器安装是否良好。重点检查凸轮轴位置传感器。
三、起动发动机确认故障症状
1．首先确认车辆周围环境是否安全，变速器挡位是否处于空挡，驻车手柄是否拉紧；对于配置自动变速器车辆，起动发动机时必须踏下制动踏板。
2．起动发动机时，一般起动次数不超过3次，起动时间不超过5s，相邻2次起动时间相差30s以上，如果’3次无法起动，应查阅维修手册的“故障症状特征”检查相关任务。修理人员应观察起动过程的状况，确认故障症状并记录故障现象。
3．故障症状特征：发动机起动困难，怠速不稳，中、高速加速不良，响应速缓。仪表显示状态：转速偏高，故障灯亮。
四、再次读取动态故障码，冻结帧和数据流的数值
1.KT600诊断仪故障代码再次显示为：P0343凸轮轴位置传感器“A”电路高输入（B1或单个传感器）。
2．再次进入“ENGINE AND ECT”窗口，选择“冻结帧数据流”菜单，按“ok”键确认。仪器进入“冻结帧”菜单。选择故障发生时或发生后0.55时多帧数量0组和1组，按“ok”键确认。
3．读取冻结帧菜单中的基本数据并分析比较。其中数据"EngineSpeed”为1384r/mim，显示为发动机转速偏高。
4．读取冻结帧中除基本数据外的反映故障代码特征的相关数据并记录比较。其中“Air-FuelRatio”为0.948显示空燃比偏浓，其它与故障码特征相关的数据未见异常。
5.读取与故障代码特征相关的数据流并记录比较。其中数据“Engine Speed”为983r/min显示发动机转速偏高，其它数据未见异常。
6．选择“清除故障代码”菜单，按“ok”键确认。再次选择读取故障代码，重现故障代码及代码定义内容：P0343凸轮轴位置传感器“A”电路高输出（BI或单个传感器），发动机电控系统存在永久性的故障。
7．退出所有子菜单至诊断仪器初始界面，关闭诊断仪器电源开关和点火开关。
五、结合维修手册确认诊断思路制定检查流程
1．检查凸轮轴位置传感器的电源电压
首先，断开凸轮轴位置传感器连接器。将点火开关置于“ON”位置，切勿起动发动机。将测试探针插入凸轮轴位置传感器B21-3 （VC）端子内，不允许用数字万用表的表笔直接插入连接器端子内，以防止端子损坏；校验数字万用表。再将量程开关置于直流电压（20V）挡。万用表红表笔与连接器B21-3（VC）端子的检测探针连接。黑表笔与车身搭铁点相连接，测量传感器的VC电压，测量时必须将点火开关置于“ON”位置。测量连接器B21-3与车身搭铁的电压。标准电压值：4.5～5.0V；实际测量值：4.90V。测量结果：电压符合规定值，正常。如果电压值异常或接近OV则检查维修B21-3（VC）与ECM B31-70（VCV 1）间的线束或连接器。关闭点火开关。
2．检查凸轮轴位置传感器与ECM连接线束故障
断开蓄电池负极接线柱，断开ECM连接器。检验测量万用表2表笔导线的电阻值。关闭万用表电源，再将量程开关置于电阻（2052）量程挡，将2表笔短路，测出2表比导数的电阻值，并记录，将检测探针插入凸轮轴位置传感器B21-1（VVI+）内，将检测探针插入ECM B31 -99（G2+），用万用表2表笔分别连接凸轮轴位置传感器B21-1 （VVI+）和ECM B31-99（G2+）的检测探针，进行线束断路检测。标准电阻值：<1Ω；实际测量值：0.05Ω。测量结果符合规定要求，结论：凸轮轴位置传感器B21-1（VVI+）与ECMB31-99（G2+）线束和连接器均正常。短路检测：测量凸轮轴位置传感器B21-1 （VVI+）或ECMB31-99（G2+）与车身搭铁的电阻值。标准电阻值：10kΩ或更大；实际测量值：∞。测量结果符合要求。结论：该线束和连接器与车身无搭铁现象，良好。若不符合规定，应更换线束。
用上述方法在测试B21 -2（VVZ-）与ECM B31-98 （G2-）之间线束的电阻值。标准电阻值＜<1Ω，若不符合规定，应更换线束。
六、维修故障部位或更换故障部件。
七、再次使用万用表复查维修后凸轮轴位置传感器系统，阻值应符合标准阻值。
八、维修后安装
重新连接凸轮轴位置传感器和ECM连接器，连接蓄电池负极接线柱，并按规定扭矩拧紧螺母。规定力矩：5.4N·m。关闭发动机机舱盖。
九、修复后故障码和数据流的再次检查
再次起动发动机，观察发动机运行状态。发动机怠速稳定，中、高速加速性能良好，故障症状消除，仪表显示：故障灯不亮。发动机性能恢复正常，读取故障码，历史故障码，冻结帧和数据流，KT600显示系统正常，目前没有冻结帧为正常。
