车型：科鲁兹，配置1．6L发动机。
行驶里程：11256km。
VIN：LSGPC52U8AF××××××。
故障现象：仪表上的ABSr故障灯亮。
故障诊断：连接GDs2+MDI查电子制动控制模块(EBCM)有一个故障码：C0045 OF，左后轮转速传感器电路信号异常。
科鲁兹车轮转速数据是由车轮转速传感器和编码器环配合检测完成的。车轮转速传感器(WSS)为两线磁阻式转速传感器(MR传感器)，属于有源、主动式传感器，也叫外部磁性偏差数字输出集成电路传感器。它只有两根连线，一根接收来自电子制动控制模块(BBCM)的12V电源电压，另一根向电子制动控制模块提供一个输出信号，随着车轮转动，车轮转速传感器向电子制动控制模块发送一个7～14mA的直流方波信号。电子制动控制模块使用此方波信号的频率来计算车轮转速。
此传感器的具体应用参数如下：传感器供电电压7．5～20V；信号电流范围7～14mA(±2．8mA)；信号频率范围0～2000Hz；占空比40％～60％；传感器绝缘电阻大于200Mn。
查看维修手册，左后轮转速传感器(代号B5LR)的捅针说明如表12所示。
科鲁兹没有采用齿轮型的传感器转子，而采用了先进的多极磁性编码器环，它是一个在车轮轴承／轮毂总成的轴承内圈端面上黏着的橡胶磁性编码器环，它是将未硫化的橡胶中混合稀土类磁性粉末形成磁性橡胶坯子再将其硫化黏附在轴承内圈上，在该磁性橡胶环上以圆周状交替分布着若干个磁体，形成若干个s极和N极，从而形成脉冲列，产生信号。
多极磁性编码器与传统的齿轮型的传感器转子相比，不仅降低了传感器转子的体积和重量，轮毂轴承的结构更加紧凑，更为重要的是传统磁感应传感器(无源传感器)，当传感器转予旋转时，无源传感单元中的磁通量变化使传感元件产生正弦电流，转子的转速增大时，频率和电压也随之增大，但频率和电压与转子转速成正比，因此在低速行驶时由于频率较小，很难测量车轮速度，与传统磁感应传感器不同，磁阻式传感器尺寸更小，灵敏度非常高，对转速高低没有限制，可以测量几乎静止的车轮转速，所以被越来越多的选用。
查看维修手册，设置故障码C0035OF的条件是：检测到车轮转速传感器信号异常且持续0．17S。设置故障码时采取的操作是：①在点火循环期间，电子制动控制模块停用防抱死制动系统、牵引力控制系统和稳定性控制系统；②防抱死制动系统指示灯点亮；③牵引力控制／稳定性控制一启用指示灯点亮。
连接GDs2+MDI试车，对比左后车轮与其他3个车轮转速数据，结果发现左后车轮数据有时会突然降为0。分析可能的故障原因有：①轮速传感器线路接触不良；②传感器物理损坏；③车轮转速传感器或编码器环上有碎屑；④松动；⑤车轮转速传感器和编码器环之间的气隙过大；⑥线束进水。
检查电子制动控制模块和左后轮转速传感器插头无异常，用万用表检查电源正常，重新拔插插头试车，无效；拆下左后轮转速传感器检查，未见异常；将车轮轴承／轮毂总成从后桥和制动器底板上拆下检查，发现车轮轴承／轮毂总成的轴承内圈端面上黏着的橡胶磁性编码器环部分脱落了(如图167所示)，因为转到这些位置时没有磁信号的变化，所以输出转速为0的错误信号。
