行驶里程约10.3万km的宝马X6越野车。该车行驶时驻车灯、DSC灯、4X4故障灯报警，同时挡位会自动跳N挡。尤其是当踩制动踏板或者踩加速踏板时，有时还会出现气囊灯、胎压灯、发动机功率下降警告灯报警，雨刮来回摆动等现象。
故障诊断：
（ 1）车辆诊断，CAS、EMF、EGS、DSC等控制单元有信息、缺失故障码，检测故障码提示总线故障。
（2）首先确认相关控制单元的供电与接地正常，接着进行F-CAN与PT-CAN终端电阻的并联测量，断开蓄电池3min后，连接DSC控制单元适配器，得到58.70Ω和60.17Ω，为正常值。同时测量对正极、对地有无短路，对地测得F-CAN阻值为4.665～4.668kΩ；对地测得PT-CAN为4.486kΩ，都在正常值范围。连接多功能检测导线，KL15 on，测得F-CAN-L、F-CAN-H的对地电压，PT-CAN-L与PT-CAN-H的对地电压分别为：2.28～2.29 V与2.64～2.65 V范围，为正常范围。
（3）示波器测量PT-CAN-H有时会传送不正常的数据（或丢失数据），可能是控制单元内部故障发出错误数据或者线路故障。
（4）根据一般做法，逐个将PT-CAN总线上控制单元分离来观察所测波形是否恢复正常（可拆节点，拔保险丝，拔线插），即可判断出故障点在哪。但我们已差不多断开所有PT-CAN内控制单元的连接（除了DME，因为有时着车才能试到故障，拔了DME线插的话着不了车），波形仍然是不正常的。
（5）此时只有考虑连接DME了，但连接DME的话还要连接CAS和变速箱阀体，比较麻烦，当时先连接COIL试（因为试过COIL漏电可能会影响CAN线），于是连接COIL，装上去后发现波形变正常了，试车几次也没故障现象（前面是试车时马上会出现故障），正当以为解决问题要装上发动机舱饰板时，再试车又出现前面的故障现象了。
（6）现在有点头绪了，因为连接COIL的时候曾动过DME线束，PT-CAN波形变正常了，然后装饰板的时候又动过DME线束，导致波形又不正常了，然后尝试拉扯DME线束时发现PT-CAN波形会跟着变化，于是散开DME线束，果不其然，发现DME出来的PT-CAN-H线路有破损。如图所示。
故障排除：修复DME线束中破损的线路（PT-CAN-H）。
故障总结：
（1）总线故障无非是终端电阻、控制单元或线路故障，但因为一开始已经检查过PT-CAN-H和PT-CAN-L无接地或者短路现象，所以重点怀疑是控制单元的问题而走了一些弯路。通过这个检查的结果可知，当某条信号线似断非断时也会引起整个系统故障。
（2）多个故障灯在同一时间内同时报警，首先应根据故障所属系统，再判断故障的性质，总线线路故障或者是其所在的某个控制单元内部故障引起总线信号传输故障，初步诊断确认是否存储有相关的总线通信或者线路故障，如是，则通过示波器测量其总线波形，按照由易到难的原则逐个排查所属总线系统上的每个控制单元及其插头连接器，直到发现故障点；如无相关故障记忆，则还需检查相邻总线的波形是否正常，如K-CAN总线，有时也可能是另一总线系统故障。
