1.设置怠速伺服机构的初始位置。 点火开关(ON)不起动，柱塞伸出快怠速位置，15秒后缓慢完全处于回缩位置。(最低怠速) ，然后关闭点火开关，拆下怠速马达插头(B)，确保柱塞机构在完全缩回的位置上。 2.启动发动机，使其怠速运转。 使用怠速调节螺钉，将转速调整在600-800r/min范围内，再把维护调整螺钉拧进，直到转速开始上升，然后拧出直到发动机转速开始下降，从此位置再拧出1/2圈(确保怠速开关完全闭合) 。 3.调整相关部件节气门位置传感器。 置点火开关ON(不起动)，用数字表检查(TPS)节气门位置传感器输出电压是否在0.48-0.52V范围，如不符，松开 TPS 安装螺钉、进气调整，顺时针转动TPS电压增加，反之减少。 4. 调整后的怠速转速检查。 重新插上所有的插头，启动发动机检查怠速转速。如正确后，清除调整期间ECU所储存的故障码。再次启动时，新的数据将贮存在ECU中。
