一辆行驶里程超30万km的2003款奥迪A6。该车因为倒车雷达工作不正常，到我厂要求检修。据驾驶员介绍，倒车雷达有时正常有时不正常，不正常时挂入倒挡后不管有没有障碍物蜂鸣器一直叫个不停。
故障诊断：试启动，挂入倒挡，蜂鸣器倒是没有常叫，人为的挡住传感器探头，没有反应，说明倒车雷达没有工作，依据以往检查传感器探头的经验，又分别用手指轻轻触摸每一个超声波传感器探头，因为正常工作的传感器探头会有一种轻微的振动感传递到手指上，发现没有1个探头是在工作的。接上诊断仪，进入通道号76停车辅助系统，读取故障码，居然有9个故障码存在，从01545～01548全部是倒车警报传感器故障；从01626～01629号故障码是停车辅助传感器故障，这8个故障码含义完全一样：
．对正极短路
．断路／对地短路
．部件损坏
．不可靠信号
另外有一个01549号故障码：倒车警报传感器供电对地短路，间歇性故障。
记录故障码后，能够全部清除，于是又挂入倒挡测试，倒车雷达依然没有工作，又着车，往后倒了一点，依然没有工作，又读取故障码，还是那9个故障码。所有传感器都坏掉了这个可能性实在是太小了，应该是01549号故障码的提示有更加实际的意义，很可能是短路造成所有传感器不能够正常工作。找出维修手册，查阅引起01549故障的可能原因：倒车警报传感器与控制单元间对地短路。于是检查了该车的相关线路，由于该车很新，线路十分完好，也没有找到有可疑的地方。又依据线路图检查了该控制单元的相关电源、接地等线路均完全正常，怀疑是倒车控制单元出现故障了，想换一个试一试，可是没有货。
又从驾驶员处知道，该车的右前方曾经肇事过，于是拔下了右前方的传感器，进入系统一看，没有任何故障码出现，这一下真的怀疑是控制单元故障，因为明明断开了该传感器，但是系统却没有检测到。又拔掉后面的一个传感器，进入系统，重新读码，依然没有任何显示，关掉点火开关，再重新打开，还是没有检测出任何故障来。着车，挂入倒档，读取故障码，又是那9个故障码，即所有的传感器损坏。又仔细阅读维修手册：打开点火开关后倒车警报装置自检测开始，不到1s即结束。这时，控制单元一直处于工作状态，但距离控制功能在挂上倒挡时才启动。如倒车警报系统已准备好，会发出一声短的信号音（对于自动变速器车，由于P、D换挡，要延迟1s）。如果自检过程中控制单元识别出故障，则发出5s连续音。依照这个条件在车上一试，确实是控制单元识别出故障的特征，看来控制单元应该是好的，还是需要进一步查找故障的真正原因。
查看数据流，因为没有数据流的说明，所以也没有看出什么名堂来，又把挡位放在R位置，读取故障码，这时却惊奇地发现，被拔掉的右前传感器故障已经被控制单元检查了出来，并且只有右前一个故障码，真是奇怪了，刚才控制单元为什么没有检查出来，而现在又能够检查了呢？把传感器插回去，再读取故障码，已经变成了间歇性故障，清除后什么故障也没有了。启动发动机，倒车再试，倒车雷达依然没有工作，这时故障码又有了，还是那几个故障码一同出现，这才明白，只要不启动着车，控制单元就能够发现被拔掉的传感器，那几个故障码就不会出现，历史故障码也可以被清除掉，只要一着车，挂入倒挡那8个故障码就会一同出现，掩盖了那个被拔掉的故障，这就是刚才没有检查出来的原因。现在又进一步证实控制单元没有损坏，依据该系统的特点，在打开点火开关不着车的情况下，一个一个地分别拔掉探头，又插回去，观察故障码的变化情况，前面的4个传感器轮流测试了，还是没有发现故障，着车试倒车，还是出现9个故障码，把前面的插回，为了加快速度，干脆同时拔掉后面的4个传感器，出现了后面的传感器故障码，启动倒车，发现故障码只有4个了，看来是后面的传感器故障，于是把它们分别插回去，每插一个试一次，终于在插回后面的右中那个传感器时，9个故障码一同出现了，原来就是该传感器损坏导致的故障，更换后，停车辅助系统恢复了正常。
