一辆行驶里程约124000km, 搭载了2.0 L涡轮增压LDK发动机和日本爱信AF40六速自动变速器的10款别克新君越轿车。车主反映：该车出现起步困难．加速无力。
接车后：首先确认故障现象。和客户一起试车．轿车确实起步困难，无换挡感觉，缓慢加速至高速时，轿车行驶正常；将换挡杆拨至手动模式，发现此时自动变速器挡位在M6挡。将轿车停稳．踩住制动踏板，将换挡杆拨至手动模式，组合仪表信息显示屏依然显示在M6挡，很明显，自动变速器是锁在了6挡。同时发现组合仪表上的ABS故障灯、制动苦示灯、驻车制动警示灯、牵引力普示灯均点亮，组合仪表信息显示屏提示“请检修AFL灯“。经试验发现，扳动电子驻车制动器开关，电子驻车制动器做收紧动作后马上又释放了。在刚起动发动机后自动前照灯无自检，行车时前照灯无随动转向，并且转向有些沉重。
接着连接GDS+MDI读取全车故障代码．发现驻车制动控制模块、发动机控制模块、电动转向控制模块、转向盘角度传感器模块、车身控制模块、前照灯控制模块内均有故障代码U0121—与电子制动控制模块失去通讯。另外发动机控制模块内还有故障代码P0700----自动变速器控制模块已请求亮起故障指示灯：自动变速器控制模块内有故障代码P0722----输出速度传感器回路无信号。GDS+MDI不能单独进入电子制动控制模块读取故障代码和数据流．车上配置的其他控制模块都能进入。
因为客户报修的是加速无力。而自动变速器控制模块又储存有故障代码P0722，认为可能是因为记忆了该故障代码而使自动变速器进入了紧急模式。检查自动变速器线束，未发现异常。因为输出速度传感器在自动变速器内部，不解体自动变速器不能检查，于是就查阅了维修资料对故障代码P0722的阐述。发现运行故障代码P0722的条件之一是，自动变速器不处于紧急模式，自动变速器通讯正常。而设置故障代码P0722后采取的操作之一是，自动变速器控制模块允许轿车在停止后仅在2挡和倒挡运行。由此可见自动变速器锁在6挡并不是因为储存了故障代码P0722,否则自动变速器应该锁在2挡，是其他原因导致了自动变速器锁在了6挡。因为自动变速器处于紧急模式，又不能与电子制动控制模块通讯．也不支持运行故障代码P0722。清除故障代码后试车，并观看数据流中自动变速器输出轴转速传感器参数，发现该参数正常。
是不是因为储存了故障代码U0121导致自动变速器进入了紧急模式呢？分析认为，有必要查明是什么原因导致储存了故障代码U0121。根据该车型的高速网络通讯电路图．测量X84数据传输线连接器端子6上的电压为2.6 V,端子14上的电压为2.3 V，均在正常范围内。断开蓄电池负极接线，再测量X84数据传输线连接器端子6和端子14间的电阴，为61.1Ω．正常；测量与X84数据传输线连接器端子6和端子14相连接的线路的短、断路和搭铁情况．均无异常。根据电子制动控制模块的电源搭铁和通讯线路图．测量电子制动控制模块连接器端子l和端子25电源端子上的电压，正常；测量端子13和端子38搭铁端子的搭铁情况，也正常；接通点火开关．测量端子33上通讯启用线电源，正常。由此推断是电子制动控制模块通讯处理器故障导致产生了故障代码U0121。
更换电子制动控制模块总成，对其进行在线编程．并做配置与设定后（一般装上全新的模块不编程也能着车，且ABS等故障灯会熄灭，但在行车中ABS故障灯可能会有时点亮。编完程后组合仪表信息显示屏提示’‘请检修ESP",需在线做配置与设定才能将其消除。配置与设定主要是根据PRO选装码选择车辆的正确配置，如是否配置了自适应前照灯、自适应减震、电子稳定性控制等，匹配这些模块与电子制动控制模块的通讯）．驻车制动功能恢复正常，转向也变轻，自动前照灯的随动转向和自检功能也均恢复正常。对该车进行路试，自动变速器解除了紧急模式，升降挡正常，上述故障排除。
驻车制动控制模块、发动机控制模块、电动转向控制模块、转向盘角度传感器模块、车身控制模块、前照灯控制模块内，均需要电子制动控制模块的车速信号进行相应控制。当失去与电子制动控制模块的通讯后，动力转向控制模块因不能获得车速和转向盘转角信息（转向盘转角传感器处于底盘拓展网络其信息经由电子制动控制模块传输至高速网络），可变助力执行器的电流为0A，转向时只靠液压提供助力：前照灯控制模块也因不能获得转向盘转角传感器信息而失去随动转向控制。那么故障代码P0722是怎么产生的呢？当与计算出的输出轴转速差大于3 00 r/min,或在接收输入轴转速传感器脉冲信号时没有输出轴传感器脉冲信号，就会设里故障代码P0722。因电子制动控制模块不能通讯，自动变速器以6挡紧急模式运行，当刚开始起步时容易出现短时间的已挂入前进挡并踩了加速踏板，但轿车还没有移动的情况，或已经起步但因为6挡时的起步扭力太小．动力多损失在了液力变矩器的液压传动上，造成与计算出的输出轴转速差值过大，这符合了故障代码P0722的设置条件。
