经过参阅相关资料，此车装配磁电式轮速传感器，各车轮轴承的胶木质的油封内含了一个带48对磁极的磁性元件，轮速传感器就对着车轮轴承的磁性元件。当车轮旋转时，跟随轮子一起转的油封里的磁极也一起转动，磁电式轮速传感器对着车轮轴承磁性元件做相对切割运动，并产生一定的电压波动，该电压波动被转换成方波信号，输出到ABS控制单元。
根据轮速传感器的工作原理和所设置故障码的内容，认为故障出在轮速传感器回路上的可能性不大，如果左后轮轮速传感器回路与电源或接地短路，或是左后轮轮速传感器回路开路，则在点火开关打开不行车的情况下，ABS灯是常亮状态，即便循环点火开关也不会熄灭。问题可能出现在左后轮轮速传感器本身或左后轮轴承引起的传感器信号失真上。由于客户较为着急，为了尽快确定故障，先更换左后轮轮速传感器试验还是比较简便的方法，由于手头没有现成配件，就将左后轮轮速传感器和右后轮轮速传感器对换后试车，结果还是报00052，问题出在左后轮轴承上的可能性主要有轴承本身损坏或者装反了，磁性元件没能对着左后轮轮速传感器，或者是磁性元件损坏脏污。先举升车辆后用手晃动左后轮，并无旷量存在，为了尽快确定故障，决定将两后轮轴承对换试验。先将左后轮轴承拆下，发现并未装反，倒是磁性元件上附着着一层铁屑，将铁屑清理干净后试车，故障没有再出现。事后询问客户得知，车辆去过沙场后才出现的此故障。
