一辆行驶里程约1.3万km，搭载1AZ-FE发动机和4速自动变速器的丰田新凯美瑞轿车。
故障现象：该车发动机起动着机后转向沉重，没有转向助力，仪表上有多个故障灯点亮，车辆行驶时车速表不工作。
检查分析：首先验证故障现象。起动发动机，观察仪表盘，发现ABS故障灯、电控助力转向警告灯、制动警告灯均常亮；转动转向盘，转向沉重。询问车主该车最近的使用情况，客户反映昨天使用正常，没有任何异常现象，今天早上起动发动机后就突然出现了上述故障现象。经过初步检查，怀疑导致该车故障的原因有以下几点：ABS控制单元的供电和搭铁故障；CAN线故障；ABS控制单元自身故障；电控助力转向控制单元（EPS ECU）故障。
连接故障检测仪，接通点火开关读取相关系统的故障代码，发现ABS和SRS无法进入；进入EPS电控助力转向系统），调取的故障代码为U1029，含义为与制动系统控制单元失去通讯，将该故障代码清除后还会再现，说明该故障为当前故障。根据调得的故障代码分析，转向沉重的原因是EPS ECU没有接收到车速信号，而ABS又无法进入，因此首要任务是要查清故障检测仪无法进入ABS的原因。查阅相关电路图得知，ABS的点火开关电源来自ECU-IG1 10 A熔丝，检查该熔丝，正常。怀疑防滑控制ECU没有点火开关电源输入，将发动机室盖打开，将防滑控制ECU导线连接器A49拔下检查，未发现有松动、进水等不良情况。接通点火开关，测量导线连接器A49端子28上的电压，约为蓄电池电压，正常；测量导线连接器A49端子38和端子13的搭铁情况，搭铁良好。怀疑是CAN通讯存在异常，于是在车辆静止状态下，测量导线连接器A49端子14和端子26间的电阻，为61Ω，在正常范围内。检查至此断定ABS控制单元有故障。
排除方法：更换ABS控制单元。
