奥迪A6、A4轿车来说，除一些人为故障以外（事故车或因操作不当引起的各种故障），一般比较常见的问题大致归纳为以下几种情况：
1． 差速器漏油：
漏油故障大多发生在2004年以前的车型。主要是因为车辆长时间涉水，造成差速器进水导致齿轮锈蚀，铁锈使双面油封损坏导致漏油。发现差速器漏油应及时更换双面油封并改进漏水处，否则会烧差速器。
2．2.8L A6 不带S档倒档接合粗暴、起步耸车：
此问题大多是阀体中滑阀磨损所至，须检修或更换阀体。
3．2.8L A6 不带S档倒档、前进档起步耸车，或前进档低速时急加速耸车：
此故障可能阀体、油泵或电脑指令几前进档和倒档用油元件本身。
4．2003年后2.4L带S档A6经常出现仪表档位指示灯无规律闪烁（10万-15万公里易发），严重时无法正常行使，重新启动后故障消失，伴有故障码17090（多功能开关F125信号不明）：
此故障可先检查四个霍尔传感器和对应磁铁是否有铁屑杂质，否则换电脑既可解决。
5．2003年以后2.4L、2.8L带S档A6常出现踩制动快停车时冲击的现象：
主要原因是前进档离合器工作油压不稳定造成的，是KSV阀磨损了，一般检修或更换阀体既可。
6．怠速P/N档时变速器内有液体流动声：
这种现象大多是由于冷却管路受阻造成的，也可能是阀体有故障。
7．怠速时挂前进档溜车（坡道停车失效）：
可通过读取离合器工作压力和接触压力的数据流来判断问题，一般都是由于前进档离合器磨损间隙过大造成的，检修或更换输入轴总成。
8．行驶中松油门，当车速降到30km/h时车辆向前耸动：
这种故障出现的原因主要是发动机与变速器的匹配参数有问题，应对发动机控制单元进行升级（05年起维修站配有升级光盘）。
9．踩制动耸车，严重时出现加油不走车现象：
将CVT挂入Tiptronic档上述故障现象消失，同时会有18181故障码；分析还是阀体中离合器压力调节阀磨损卡滞所致
