故障现象
1993年丰田佳美2.2升发动机，型号为5S—FE，自动变速箱型号为A—140E。出现变速箱换挡冲击大、换挡点无规律、自动换挡频繁现象；行驶一段距离后，变速箱故障灯“ODOFF”点亮，随后自动变速箱锁定在2挡。
故障论断与分析
我们必须首先懂得工作原理，根据原理及故障现象有针对性地进行修理，这样才能做到事半功倍，少走弯路。
A-140E变速箱是电控自动变速箱，变速箱的换挡和变扭器锁止都是由变速箱电控单元（ECTECU）控制的。在这款车型中发动机电控单元与变速箱电控单元是做成一个整体的。变速箱电控单元接收各种输入元件信号，利用这些信号（主要是节气门位置传感器信号和车速传感器信号）控制第一号和第二号换挡电磁阀以及变扭器锁止电磁阀。电控单元有自诊断系统，电控系统有故障时，电控单元将会存储故障码。A-140E变速箱电控单元的主要输入元件有：
模式选择开关（PatternSelectSwitch）
停车挡/空挡（P/N）位置开关(Park/NeutralPositionSwitch)
节气门位置传感器(ThrottlePositionSensor)
车速传感器(VehicleSpeedSensor)
刹车灯开关(BrakelightSwitch)
超速（OD）开关(ODSwitch)
水温传感器(CoolantTemperatureSensor)
输出元件有：
第一换挡电磁阀（No.1Solenoid）
第二换挡电磁阀(No.2Solenoid)
锁止电磁阀(Lock-upSolenoid)
接着对变速箱电控系统进行故障码读取。经检测系统有一个故障码61，含义为第二车速传感器。清除故障码，检查变速箱油的品质，符合要求，变速箱的液位也在规定范围内。检查节气门拉线及换挡杆拉线，并稍作调整。随后进行试车，变速箱故障仍然存在。行驶一段距离后，变速箱故障灯“ODOFF”开始闪烁，变速箱进入失效保护模式（Fail-safeMode），锁定在2挡。读取故障码，还是为61。
此车型的第二车速传感器结构为干簧管式，是一种有触点的开关元件。当磁场变化时，干簧管接通或者断开。对其检测步骤如下：将车顶上升降机，使前轮能够自由转动。拔下第二传感器上的电线插头，将万用表置于欧姆档，用万用表检测车速传感器的工作情况。转动前车轮时，观察到万用表数值一会儿接通，一会儿断开，不停地变化。由此说明，变速箱内部驱动车速传感器工作的元件以及车速传感器本身没有问题。检查第二车速传感器与变速箱电控单元之间的线路，没有发现故障。
难道是变速箱电脑有故障，向换挡电磁阀发出了错误指令？为了观察变速箱电控单元的控制情况，将2个汽车仪表照明灯泡（为了不影响电磁阀正常工作，应选用小功率的灯泡）分别并联在两个换挡电磁阀上，并将灯泡置于驾驶室内，以便观察。进行路试时发现，两个灯泡或亮或灭，变化频繁，没有规律；变速箱的换挡也就随着灯泡的明或暗同步进行；当“ODOFF”故障灯点亮时，并联在两个换挡电磁阀上的灯泡保持在常亮状态，变速箱进入失效保护模式，锁定在2挡。由此可以判断，换挡电磁阀及其相关电路是正常的。
真的是电脑出问题了吗？还是有其他原因？由于一时没有同型号的电脑调换试车，维修陷入困境。一些技术人员说，应该是电脑出问题，买一个电脑装上就会好的；还有部分人说，将变速箱拆下来分解，检查变速箱有没有机械毛病。笔者坚持认为，没有充分的证据说明电脑是坏的，就不要轻易买电脑或者将变速箱拆下来分解，以免造成不必要的损失。
还是从61号故障码分析入手。这款车型变速箱的换挡信号主要是车速传感器和节气门位置传感器信号。现在假定电脑及变速箱机械部分是好的，那么可以肯定换挡输入信号存在问题，导致变速箱换挡不正常。通过检测节气门位置传感器的输入信号，发现在正常??61号故障码。虽然第二车速传感器有信号输出，但输出的信号是正常的吗？通过对第二车速传感器的进一步研究，它的输出波形应该是方波。将示波器接到第二车速传感器上，进行路试，发现传感器输出的波形杂乱无章，根本看不出是方波。由此可以肯定，第二车速传感器已损坏。
故障排除
更换第二车速传感器后，通过示波器观察，第二车速传感器输出的是标准的方波，且随着车速的增加，波形的频率也随之增加。试车一切正常，客户感到满意。
