一辆解放客车汽车行驶向左跑偏故障
一、故障现象及排除
有一辆98年6份出厂的一辆CA6440轻型客车，因行使跑偏来我厂进行维修，我对该车进行了路试，在平坦的道路上，以50km/h的车速行驶，转向盘打正后，双手松开，该车行驶50 m左右，向左跑偏约0.8 m，当车速超过80km/h时，双手必须向右紧拉着转向盘，才能保持车辆的直线行驶状态，否则，很快就向左偏离车道，行驶跑偏现象比较严重。
为了查找故障原因，我对该车又进行了静态检测，该车的外观状况良好，车身正、车架无变形，后桥轴线与车架纵梁垂直，左边轴距长2351mm,右边轴距长2350mm,两前轮轮胎型号相同，磨损情况也基本一致，轮胎气压均在250 kPa左右，四轮运转灵活，无阻滞现象，没有发现异常。考虑到要排除轮胎工作半径大小不一致这个影响因素，我把左右两前轮进行了对调换位，又一次进行了路试，该车仍旧严重向左跑偏。接着，又对该车的前轮定位情况进行了检测，检测结果如下：前轮前束2 mm；前轮外倾：左轮35'、右轮30'；主销内倾：左9o10’、右9o15’；主销后倾；左0o15’、右1o10’。（该车前轮定位参数标准：前束2～4mm；车轮外倾30’±20’；主销内倾9o20’；主销后倾1o+35’～1o-5’）。从检测的数据中可以看出，大部分前轮定位参数符合原厂技术标准要求，只有左边后倾角过小，而且比右边小0o55’。为此，我们利用左边的上控制臂轴与减振器支架之间的U型调整垫片,对左边的后倾角进行了调整，从0o15’调整到1o15’。调整结束后，对该车再次进行试车，直线行驶状态稳定，跑偏现象消失。
二、故障原因分析
主销后倾角是在汽车的纵向垂直平面内，转向主销中心线偏离垂线向后倾斜的角α（见图示）。
主销后倾后，它的轴线与车轮接地印痕中央A点之间产生了一段垂直距L=rsinα（r为车轮工作半径），当汽车转向时，离心力的侧向力经前轴传给车轮，将引起路面对车轮的侧向反作用力F，F通过A点作用在轮胎上，形成了绕主销的回正稳定力矩M=FL，其方向与车轮的偏转方向相反，促使转向轮返回原来的中间位置。后倾角愈大，车速愈高，这个回正的稳定力矩愈大，直线行驶状态就愈稳定，该力矩称之为主销后倾角的稳定力矩。
当该车左边的主销后倾角α减小以后，力臂L减小，稳定力矩M也随之减小，使前左轮稳定性变差，灵活性增大。右边的主销后倾角大，所以前右轮的运动干涉大，稳定性好，不易偏摆。这就造成左、右两前轮的稳定状态失去平衡，汽车必然会向稳定力矩小的一边（既左边）跑偏，当左边主销后倾角也调整到了标准值以后，左右两边的主销后倾角α大小基本一致，两边的稳定力矩同时也达到了平衡状态，行驶跑偏现象就会自动消失。
