不同型号的汽车发动机，其怠速额定值均有不同的范围，如桑塔纳牌轿车发动机怠速额定值为(850±50)r/min。如果发动机怠速值低于或超过规定的范围，就会出现阶段熄火、转速不稳等现象。出现这些现象时，应及时判断、检查和排除故障。
a.怎样判别怠速不良?
工作正常的发动机，应能在300-500r/min的转速范围内均匀运转。如果发动机最低稳定转速超过这个转速范围，或在此转速范围内发动机出现熄火、转速不稳，即为无怠速或怠速不良。怠速不良时，可根据其故障特点将其分为怠速熄火、怠速不稳和怠速过高。如发动机起动后，从低速到高速时运转良好，但一松开加速踏板后就立即熄火，或是先运转不稳继而熄火，则为怠速熄火故障。如发动机怠速运转不平稳，排气管发出“突、突”响声，则一般为怠速不稳故障。如发动机最低稳定转速高于规定范围，且又无法使此转速降低，则为怠速过高或无怠速故障。
b.怎样调整怠速?
调整怠速工作，必须在发动机温度正常、气门间隙适当、点火系统情况正常、各管道密封良好、阻风门全开、节气门能够关闭严密等正常状况下进行。调整时，首先旋出节气门开度调整螺钉，使发动机达到最低稳定转速。接着用螺丝刀旋入怠速调整螺钉，当发动机快要熄火时，再缓慢旋出怠速调整螺钉，使发动机稳定运转并达到高速。然后再将节气门开度调整螺钉旋出，使发动机的转速尽可能降到最低。然后再调整怠速调整螺钉，使发动机转速提高。如此反复进行，直到节气门开度最小(接近关闭)，发动机在最低稳定转速下运转。最后再提高转速并突然关闭节气门，以发动机不熄火仍然转动为宜。
c.怠速熄火怎么办?
发动机怠速熄火时，要先根据实际情况对怠速进行调整(如果明确故障的原因，也可直接进行维修)。调整后，如故障消失，即为怠速螺钉调整不当。调整后，如故障不能消失，可将节气门开大些，使发动机保持运转，用棉纱或纸条等检查化油器、进气歧管衬垫处是否漏气，如不漏气，可拆下怠速量孔进行检查，并同时吹通怠速油道，然后再装复试验，这时如故障消失，说明怠速量孔及怠速油道堵塞。对于装有怠速截止阀的化油器，还应检查怠速截止阀电磁线圈电路是否正常，如果是因电磁线圈电路不正常而造成怠速节油量孔堵死，则应对怠速截止阀进行修理。
d.怠速过高怎么办?
发动机怠速过高时，先应起动发动机，然后用手控制节气门臂，使节气门关闭。如此时怠速正常，则为节气门拉簧过软，应更换拉簧。如用手控制关闭节气门无效，则应检查节气门轴是否松旷或节气门关闭是否严密，如节气门关闭不严或节气门轴松旷，则应修整；如节气门正常，则应检查节气门下方是否有轻微漏气，如有应消除漏气现象，如无应对怠速作进一步调整，直到怠速合适为止。
e.怠速不稳怎么办?
怠速不稳表现为：怠速运转时，发动机发抖、转速不均匀。其产生的原因有：怠速空气量孔堵塞，怠速装置工作不良，个别缸火花塞火花过弱，个别气门密封不严，进气歧管漏气，点火时间过早或过迟，怠速调整不当等。发动机怠速不稳时，首先应调整怠速，如怠速调整后故障仍不能消除，则应检查怠速量孔与怠速空气量孔是否堵塞，如量孔堵塞，可用汽油或丙酮清洗并用压缩空气吹通；如量孔未堵塞，应将发动机转速稳定在一定的转速下，察听进气歧管或化油器中、下部衬垫处是否漏气，如出现漏气现象，可用紧固螺钉或加、减垫片的方法来排除。如怠速不稳的同时伴有发动机功率下降现象，则应进一步检查火花塞工作情况、气门的密封性能及点火时间是否正确，必要时应进行检修、调整。
f.柴油发动机无怠速怎么办?
柴油发动机无怠速一般表现为：油门一置于怠速位置就熄灭，稍加大油门时转速又很快升高，不能在低速下稳定运转。其故障原因一般是：调速器低速弹簧过硬、预压量过大或低速弹簧折断，燃油泵柱塞副磨损严重，调速器元件磨损或卡滞。
柴油发动机无怠速时，首先应检查燃油泵柱塞副的磨损情况，如发现燃油泵因柱塞副磨损严重而供油不足时，则应更换柱塞副。然后检查调速器的灵活性，对磨损严重的元件应修理或更换。最后检查调速器低速弹簧的预压量是否合适，这时可用螺丝刀轻压低速弹簧，如感到发紧，则应拆下调速器后端盖，卸下螺母，取下轴承，根据情况减掉一定数量的垫片，然后装复，如仍不合适，则重新调整，直到低速弹簧两端有间隙、不被压缩时为止。如发现低速弹簧折断，应予以更换。如经上述检修和调整后还是无效时，则应卸下低速弹簧，在弹力试验器上检查其弹力或用一标准弹簧做比较试验，如过硬应更换。
