故障表现：
一辆一汽大众产奥迪100V6乘用车，因怠速不良维修。故障现象为怠速转速在1200r/min至1400r/min之间上下波动，且转速无法降下来。经询问，得知车主曾经自行拆装过蓄电池，伺候就出现上述故障。
维修过程：
首先，可用VAG1551故障阅读仪读取故障代码，并按照故障代码提示进行维修。如果仪器显示无故障代码，则可能是由于在拆装蓄电池后怠速控制转速没有进行基本设定而造成的，建议重新用上述故障阅读仪进行基本设定，怠速即可恢复正常。
该车所装备的怠速控制阀为步进电动机控制式，它由两个电磁线圈（定子线圈）和一个带永久磁铁的转子组成。线圈组产生的磁场极性按预定顺序在两个方向进行变换。这样便可以通过改变转子的旋转方向调整转子上阀芯的运动方向。定子线圈的构造决定了转子每转一圈产生24个控制脉冲，即24步。电控单元通过控制步进电动机的正、反转步数，确定怠速控制阀的开度大小，达到调整发动机怠速转速的目的。不过遇到以下几种情况-发动机运转中脱开怠速控制阀连接器，拆下或更换怠速控制阀，更换控制单元，更换进气管或发动机，以及拆装蓄电池时，怠速转速将和初设的数值不同，因此需要对怠速控制转速进行基本设定。在进行基本设定之前，要先清除电控单元中的故障代码，再将怠速转速调整到目标值。此时，电控单元将步进电动机转过的步数存储在存储器中。在以后的怠速运转中，如果发动机的实际怠速转速与电控单元存储的目标转速相差超过一定值时，电控单元将通过步进电动机控制怠速控制阀，增减旁通空气量，使发动机的实际怠速转速与目标转速一致。
上述奥迪车的故障，很可能是车主拆装蓄电池后没有进行基本设定而产生的。
按照提示，使用VAG1551故障阅读仪对怠速控制转速进行基本设定后，故障排除。
