故障现象：吉利轿车正常运行时，ABS故障警告灯点亮。
故障诊断：车辆在紧急制动时，车辆抱死是非常危险的。这是因为车辆在完全抱死滑动时，制动力反而降低，其所能承受的侧向力也为0。如果前轮先抱死滑移，提供转向的侧向力为0，车辆将失去转向能力；如果后轮先抱死滑移，任何一个微小的干扰力都将使车辆绕前轮旋转，即车辆发生甩尾现象。经研究发现，人们在紧急制动时是来不及控制方向的，并且甩尾现象所产生的后果更加严重，因此，现代轿车制动系统设计都是前轮先抱死，
(注意：制动力的大小和车轮抱死是两个不同的概念，车轮抱死和制动力有关，还和该轮承重有关)
理论研究发现，车轮在既滚动又滑动时，以滚动为主，滑移率在10%-25%时可获得较大的制动力和侧向力，达到最佳制动状态，但这是一般制动系统无法达到的。采用电子控制防抱死装置可使加在车轮上的制动力作周期性变化，使制动滑移率保持在最佳范围内。
