防抱死制动系统（ABS）故障检修原则:
ABS检修注意事项
ABS与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一旦出现问题，ABS就不能正常工作，因此，要将二者视为整体进行维修。
ABS电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成ABS失效。因此，点火精工关接通过时不要插或拔电控单元上的连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器（也可用导线一头缠在车体上），拔下电单元上的连接器后再进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将蓄电池从车上拆下蓄电池电缆后再进行充电。
维修转带传感器时要十分小心，拆卸时注意不要碰伤传感器头，不要将传感器齿圈当撬面，以免损坏。安装时应先涂覆防锈油，安装过程中不可调敲击或作蛮力。一般情况下，传感器气隙是可调的（也有不可调的），调整时应用无磁性塞尺（如塑料或铜塞尺），当然也可以用纸片。
维修ABS液压控制装置时，切记要先泄压，再按规定进行修理，以免高压油喷出伤人。
制动液至少每隔两年更换一次，最好是每年更换一次。这是因为DOT3乙二醇制动液的吸湿性很强，含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮制动液，更换和存储的制动液及器皿要清洁，不要让污物、灰尘进入液压系统。制动液不要沾到ABS电控单元和导线上。最后，要按规定的方式进行放气（与普通制动系统的放气有所不同）。
在进行ABS诊断与检查时，只要掌握检测仪器等专用工作的使用方法，按照维修手册中给的故障诊断图表诊断即可，可不拘泥于检查形式和步骤，目的是准确判断故障点。更换ABS零部件时，一定要选用该车型高质量正品配件，以确保ABS维修后能正常工作。
ABS故障类别及处理方法
ABS故障基本上可分为电路故障、机械故障及外来干扰等三大类。
电路故障。接通电源，ABS指示灯应亮，而一旦车速达到10km/h时，指示灯应自动熄灭，否则说明ABS有故障。有些ABS的电路故障是容易修复的，如连接导线松开、破损、连接不良及短路、断路等，有些则是难于修复的，如电控单元、传感器及电磁阀等的内部故障，特别是电控单元，一旦出现故障就必须更换。电路出现故障后，必须人为切断电源ABS的电源，使ABS脱开，制动系统功能恢复到装ABS前的制动功能。ABS压力调节器均使用电磁阀，电压过高可能使其烧坏，电压过低使其不能正常工作。一般电源电压不可超过电磁阀额定电压的±15%，对电控单元也存在上述同样的问题，否则ABS会误动作。
脉冲环。脉冲环为一个铁质齿圈，起改变传感器磁场的作用。它固定在轮毂上，不与任何零部件接触。对此，有人不了解，误以为脉冲起齿轮的传动作用，而给其加润滑油或润滑剂，这样铁屑等杂物在其上积存，杂质积存过多，必然破坏传感器的灵敏度。
脉冲环与轮毂不同轴，传感器与脉冲环的间隙是变化的，会影响其车轮运动的测试精度。造成这种情况的原因大致有安装脉冲环方法不当，脉冲环变形（保修车辆时对脉冲环造成不必要的冲击）、车轮轴承磨损松动等。脉冲环破损，也会影响测试四轮运动状态参数的准确性。
遇上述情况，需要换脉冲环时，应重新确定传感器与脉冲环问题（0.2~0.5mm）。
压力调节器，ABS电路良好，传感器能准确测量车轮运动状态。而ABS性能不良，如制动距离增长、防抱死抽动作用失控等，则为压力调节器故障所致。压力调节器的轻微故障是响应迟缓、增益不当，严重故障是工作不受ABS控制，脱开ABS不能恢复到常用的制动功能。
压力调节器机构差别很大，下面以一种较为典型的压力调节器（二位三通双电控气压调节器）为例，介绍其故障现象及排除方法，见表1
故障现象
故障原因
排除方法
响应迟缓
①过低
②磁先导阀损坏
③门复位弹簧疲劳
④导气路不通畅
①充电
②更换
③更换
④修理
进气增益低（进气受阻）
①气先导阀排气不畅
②先导阀失灵
③气弹簧过硬
④气膜片老化
①修理
②更换
③更换
④更换
进气增益大（进气不受控制）
①气先导阀失灵
②气先导阀气路阻塞
③片复位弹簧失效
④气阀门、阀座损坏
⑤压过低，前导阀工作不良
①修理或更换
②修理
③更换
④修复或更换
⑤修复或更换
排气增益高及排气过速
①气先导阀失灵
②片复位弹簧失效
③片老化
④门损坏
①更换
②更换
③更换
④更换
排气增益底及排气过慢
①气先导气路受阻
②气先导阀失灵
③片复位弹簧不当
④温膜片软化
⑤电压过低，先导阀不能开启
①修理
②更换
③更换
④更换膜片，注意选用耐高温材料的膜片
⑤修复或更换
漏气
①排气膜片复位弹簧性不良
②螺栓紧固不当
③排气先导气路受阻
④密封件损坏
⑤排气阀或阀座损坏
①更换
②更换
③重新装配或修复
④更换
⑤更换或修复
表1 气压调节器故障及排除方法
外界干扰。ABS电控单元及传感器到其连接导线易爱电磁场的影响，而工作失常，为此在，在强电磁场区域最好脱开ABS。
3、ABS故障检测与诊断的一般程序
ABS故障检测与诊断的一般程序如表2所示。
表2ABS检测与诊断的一般程序
防抱死制动系统故障检修方法
ABS初步检查
ABS的初步检查是在ABS出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检测与诊断方法，如仪表板上的ABS故障指示灯亮着不熄、ABS不能工作。ABS初步检查的方法如下：
检查驻车制动是否完全释放。
检查制动液液面是否在规定的范围之内。
检查ABS电控单元的导线插头、插座连接是否良好，连接器及导线是否损坏。
检查下列连接器（插头和插座）及导线的连接或接触是否良好：制动压力调节器上的电磁阀、主控制阀，连接压力警告开关和压力控制开关，制动液液面指示开关，轮速传感器，电动泵连接器。
检查所有的继电器、熔丝是否完好，插座是否牢固。
检查蓄电池容量和电压是否在规定的范围内，检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁。
检查ABS电控单元制动压力调节器等的搭铁端接触是否良好。
检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定，检查轮胎气压是否符合要求。
检查ABS各零件有无明显损伤。
检查制动警告灯及ABS故障指示灯工作是否正常。
如果初步检查方法不能确定故障部位，就可转入以后的检查步骤。
ABS故障现象模拟测试方法
在ABS故障检测与诊断中，若是单纯的元件不良，可用电路检测方式诊断。如果属于偶发故障或相关机械问题，则需进行模拟及动态测试。
模拟测试方法。将汽车顶起，使4个车轮悬空。起动发动机，将变速杆移至前进档（D）位置，观察仪表板上的ABS故障指示灯是否亮。如果指示灯亮，表示后轮差速器的车速传感器不良；如果指示灯不亮，则转动左前轮，此时指示灯亮，表示左前轮轮速传感器正常，指示灯不亮，表示左前轮轮速传感器不良。左前轮轮速传感器测试方法与左前轮轮速传感器测试方法相同。
动态检测方法。使汽车在道路上行驶至少12km以上。测试转弯（左右转或右转）时，ABS故障指示灯是否会亮，若某一方向指示灯亮，表示该方向的轮胎气压不足，也可能是轴承不良、转向拉杆球头磨损、减振器不良或车速传感器脉冲齿轮不良。将汽车驶回，在ABS电控单元侧的ABS电源和电磁阀继电器端子间接上测试线和万用表（置于电压档），再进行路试，制动时注意观察ABS电源和搭铁间的电压，应为11.7~13.5V,而电磁阀电器端子与搭铁间的电压应在10.8V以上。前者主要观察蓄电池电源供应情况，后者主要观察电磁阀继电器的接点好坏。
ABS故障诊断表
在进行ABS故障检测与诊断时，应根据ABS工作特性分析故障现象和特征，在故障现象确认后，根据维修手册的说明有目的地进行检测与诊断。为便于检测与诊断时故障查找ABS的故障，必须首先了解ABS各主要部件在车上的安装位置。
（1）ABS故障现象。由ABS的工作原理可知，在ABS工作过程中，会出现一些与传统经验不同的情况，有些是ABS的正常反应，而不是故障现象，应加以区别。例如：
发动机起动后，踩下制动踏板，制动踏板可能弹起，表示ABS已发挥作用；反之，发动机熄火，踩下制动踏板，踏板有轻微下沉，表示ABS停止工作，这些都是正常现象。
当踩下制动踏板后，同时转动转向盘，可感到轻微振动，这并非故障。因为在车辆转向行驶时，ABS工作循环开始，会给四轮带来轻微的振动，继而传递到转向盘上形成振感。
行驶制动时，制动踏板不时地有轻微的下沉，这是因为道路表面附着系数变化而引起的正常现象。
高速行驶时，如果急转弯或在冰雪路面上行驶时，有时会出现ABS故障指示灯亮的情况，这说明在上述情况中出现了车轮打滑，而ABSU 产生保护动作，这同样不是故障现象。
ABS可能出现的故障有：紧急制动时，车轮被抱死；在驾驶过程中，或松开制动器时，ABS故障指示灯亮；制动效果不佳，或ABS操作不正常。
（2）ABS故障诊断表。ABS常见故障和检查方法见表1-3。另外，可通过观察仪表上ABS故障指示灯的闪烁，读出ABS故障码，对ABS发生的故障进行粗略诊断。
4、ABS主要部件检修
ABSR 的电气故障大多数不是元件失效，而是连接不良或脏污所致。如果故障码提示传感器故障，应先检查传感器的各个连接点是否良好，有无锈蚀，若有应予以清除。如果传感器安装在变速器中，机油中的铁屑被传感器磁头吸附后也可能导致传感器故障，应清理磁头并更换机油。
（1）轮速传感器，主要检查传感器线圈电阻、转子齿圈和传感器输出信号。
轮速传感器线圈电阻的检查。拆下轮速传感器的连接插头，用万用表R×100档，检查每个端子与车身的导通情况，正常时应不导通，否则传感器有搭铁故障。上述检查正常后，应进一步测量传感线圈阻值，阻值不符合标准时，应更换。
转子齿圈的检查。检查转子齿圈有趣裂纹、缺齿和断齿，齿圈的齿与齿之间是否有吸附铁屑（传感器头部端面与齿圈凸起端面要保留约1mm的间隙，可用无磁性的塞尺检查）。
传感器输出信号的检查。将示波器与轮速传感器相接，车辆以20km/h的速度行驶，检查轮速传感器输出波形，应不小于0.5V，B应是A的70%或更多（见表3），否则应调整间隙或更换传感器。
故障类型
检查内容及顺序
故障位置及处理
紧急制动时，车轮被抱死
①A BS故障指示灯亮
②拉起驻车制动杆，ABS故障指示灯不亮
③查看故障码显示器，有故障码显示
④开点火开关3s后，检查电磁控制阀是否有响声（检查时不可踩下制动踏板）
⑤源电压低于12V
⑥踩先制动踏板后，在电控单元的STR和E端子之间没有8~12V电压
⑦检查速度传感器和电磁控制阀
⑧检查电磁控制阀是否正常
①故障码处理
②检查驻车制动开关、制动开关、ABS故障指示灯
③电控单元的PL端和ABS故障指示灯间断路
④检查电控单元的+B端子和车身间是否有电压.没有电压,则为电路故障,否则有电控单元的E1端子搭铁
⑤蓄电池故障,更换或充电
⑥检查ABS故障指示灯开关及其线路
⑦如有不正常搭铁,查清修理
⑧不正常拆下修理
行驶过程或放开驻车制动杆，ABS故障指示灯亮
①停车时ABS故障指示灯不亮
②检查制动液
③检查停车灯
④放开手制动器，踩下制动踏板，ABS故障指示灯不熄灭
⑤将电控单元与系统断开，ABS故障指示灯仍不熄灭
⑥在电控单元的B和E端子间的电压不足10V
⑦点火开关ON时，ABS故障指示灯0.3s内点亮
①电磁阀故障,检查电磁阀
②制动液不足时,重新加足
③工作不正常时,检查线路、更换灯泡
④查看故障码，如果没有则是电控单元故障
⑤检查手制动开关、制动液量开关、ABS故障指示灯线路、传感器
⑥检查电路和蓄电池
⑦检查ABS故障指示灯开关及指示灯线路，电磁控制阀
制动效果不佳，操作不正常
①检查轮胎尺寸，胎压及磨损情况
②检查蓄电池电压
③检查制动管路
④未踩点下制动踏板时，检查电控单元的STR端子和车身间是否有电压
⑤检查轮速传感器和传动齿轮
⑥检查轮速传感器和传动检查轮毂的齿面
①不正常则应修理或更换
②电压如果不足12V，则应充电
③不正常时，修理或更换
④如果有电压，查看ABS故障指示灯开关及其线路是否正常
⑤不正常时，修理或更换
⑥不正常时，修复或更换
表3ABS常见故障诊断
有些轿车其后轮速传感器只用一个，并且也不是安装在轮毂上，而是安装在后轴差速器或变速器上，这种传感器传感头的检查方法是：拆下传感器头，并从配线插件上拔下插头。用一个2~100kΩ的电阻器按图1-7所示连接.注意不要短接任何一个端子,用螺钉旋具在轮速传感器头部前后摆动时,检查电压表是否交替显示2~12V或更低,否则，应更换传感器头。
（2）制动压力调节器。制动压力调节器主要检查电气部分，机械部分只能采取替换的办法检查。
回油泵电动机继电器的检查。回没泵电动机继电器为常开继电器。只有当ABS工作时电动机继电器才接通。泵电动机才开始运转。它有4个接柱，两个是电磁线圈接柱，另两个是触点接柱。用万用表电阻档测量接柱导通情况，导通的为电磁线圈接柱，不通的便是触点接柱。如果在电磁线圈接柱上加12V电压，则两触点接柱应导通，否则应更换电动机继电器。
主继电器的检查。它的结构及检查方法与回油泵电动机继电器相同。主继电器控制电磁阀、电动机及电控单元的电源。当打开点火开关时，应能听到继电器动作声，测量其两触点接柱应导通；断开点火开关，两触点接柱应不通，否则应更换主继电器。
电控单元。电控单元可通过自诊断系统或用高阻抗的万用表测量其插接器上相关插脚的电压来检查，如用同型号的进行替换检查则方便、可靠。电控单元有故障应更换。
5、A BS制动液的选用、更换补充
ABS一般都推荐选用DOT3或DOT4制动液，不推荐选用DOT5制动液，因为会损坏橡胶件。DOT3或DOT4制动液一般经过12个月的使用后，其中含水量平均为2%，经过18个月的使用以后，其中的含水量平均可达3%，因此，建议ABS每隔12个月更换一次制动液。
在对具有液压动力或助力的ABS，由于蓄能器中可能蓄积有制动液，因此，在更换或补充制动液时应按如下程序进行：
先将新制动液加至储液室的最高液位标记处。
如果需要对ABS中的空气进行排除，应按规定的程序排除空气。
将点火开关置于点火位置，反复地踩下和放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止。
待电动泵停止运转后，再对储液室中的液位进行检查，如果液位高液位标记以上，先不要放出过多的制动液，而应重得以上（3）过程，如果液位在最高液位标记以下，应向储液室再次补充新的制动液，使储液室中的制动液液位达到最高标记处。但切不可将制动液加注到超过储液室的最高液位标记，否则，当蓄能器中的制动液排出时，制动液可能会溢出储液室。
ABS电控单元通常根据液位开关输入的信号对储液室的制动液液位进行监测，当制动液液位过低时，ABS将会自动关闭，因此，应定期对储液室中的制动液液位进行检查并及时补充。
6、ABS中有空气侵入时，就会感到制动踏板无力，制动踏板形成过长，致使制动不足，甚至制动失灵。因此，ABS修理后，必须对其进行空气排除。ABS中的空气要完全排除比较困难，5特别是当制动压力调节装置中的空气存留时，往往需要依照特定的程序并借助于专用的工具或仪器才能将其中的空气完全排除。ABS空气排除注意事项：
在时行ABS空气排除前，应先排除ABS故障，并检查ABS管路及接头，如发现管路破裂或接并没有松动，应进行修理。另外，在进行ABS空气排除以前，还应检查储液室中的液位情况，如果发现液位过低，应先向储液室补充制动液。
对整体式ABS，其储压器储存着供加力器和制动器调节用的压力。在维修时彻底泄放储压器中的压力。而在进行制动器放气时，不一定要泄去系统的压力，实际上往往用储压器中的压力来代替压力放气器推动管道中的制动液。但由于储压力高达186MPa, 故必须戴上护目镜，并在打开的放气螺钉上接一软管，否则千万不要踩制动踏板。
大部分装有ABS的汽车在定期维修时，常可使用助力放气器、真空放气器或按手动放气法放气，但若空气在制动压力调节器内部或更换了制动压力调节器总成，则需按特殊规程放气。
若ABS故障指示灯亮，则应在ABS放气前先诊断和排除故障，否则在排除故障中更换液压部件或打开某一管道，就不得不进行二次放气。
有些ABS在放气时，需用检测仪轮流接通ABS制动压力调节器中的电磁阀，否则很难将制动压力调节器的空气放尽。
下面以上海别克轿车为例，介绍ABS在进行空气排除时应遵循的操作程序。
将点火开关OFF，后释放液压系统压力。
清洁储液罐和膜片总成，然后拆下储液罐盖总成。
把制动液加入储液缺罐内至适当的位置，然后重新安装储液罐盖总成。
顶起并支撑住汽车，然后将1根干净的放气软管接到右前排气阀上，把软管的另一端浸入装有部分制动液的干净容器中。
打开排气阀，然后慢慢的压下制动踏板。用橡胶锤轻轻敲打制动钳的外壳，以帮助释放里面的空气。
关上排气阀，然后松开制动踏板。
检查制动液液位，视需要添加制动液。
重复第4）到第7）步骤，直到制动踏板较紧，排气软管内没有空气。
对于左前轮制动器，重复第4）到第8）步骤。
将点火开关ON，让泵运转，如果泵的运转时间超过60s，检查泵有无故障。
把干净的排气软管接到右排气阀上，将软管的另一端浸入装有部分制动液干净容器中。
将点火开关ON，打开排气阀，然后慢慢压下制动踏板至一半的行程，直到制动液开始从软管中流出。不要将制动踏板完全压下。
保持压住踏板15s，用橡胶小锤轻轻敲打制动钳处壳，以使里面的空气释放出来。
关上排气阀，然后松开制动踏板。
重复第12）到第14）步骤，直到制动液内没有空气为止。
将点火开关OFF，然后检查制动液液位，视需要添加制动液。
对于左后轮，重复第10）至第16）步骤。
对于液压控制装置内侧的排气阀，重复第10）到第16）步骤。
对液压接近装置外侧的排气阀，重复第10）至第16）步骤。
将点火开关OFF检查制动液位，视需要添加制动液。
用力踩下制动踏板。
踩住制动踏板，将点火开关ON达5s，然后OFF。重复10次，必要时将点火开关转到START位。或起动发动机。
释放液压控制装置的压力，然后等2MIN让储液罐内的空气排除。
把放气软管接到液压控制装置内测的排气阀上，将软管的另一端浸入装有部分制动液的干净的容器内。
将点火开关ON，然后轻轻踩下制动踏板。
踩住制动踏板，慢慢打开排气阀，让制动液流出，直到制动液内没有空气为止。
关上排气阀。
对于外侧放气阀，重复第24）到27）步骤。
将点火开关OFF，然后释放液压控制装置的压力。
拆下储液罐盖和皮膜总成，检查液位，视需要给储液罐添加制动液。
安装储液罐盖，然后，将点火开关ON。让泵运转，如果泵的运转时间超过60s，则应检查泵有无故障。
踩下制动踏板，注意脚感和踏板行程。如果感觉踏板较紧且运动平顺，没有过大行程，表明系统排气充分。
检修思路
汽车ABS系统潜在的故障通常有下述几方面：
电子控制装置（又称ECU，它是electronic control unit的缩写）集成组件CPU（中央处理器）的功能性故障。
产生控制指令信号的车轮速度传感器故障。
执行控制指令信号的执行机构—电磁阀的失效故障。
制动系统管路压力和压差的大小、液压制动系统液面的高低、电源电压的高低以及驻车制动器是否松开等开关性故障。
以上可能发生的故障，常用黄灯和红灯的名暗闪烁来提示，以向驾驶员发生警告信号，有些故障，如制动液液面过低，驻车制动未及时松开等，可由目测予以排除。
ABS系统常见的故障主要有ABS系统不工作、ABS系统工作频繁、制动距离过长、ABS警告灯点亮、ABS警告灯亮但LED灯不亮、制动踏板颤动或有噪声以及制动踏板工作异常等。
虽然各种车型ABS系统结构、安装位置等可能不同，但对各种故障的检修思路和方法却大同小异
