故障现象：我单位一辆桑塔纳2000GS型乘用车从外地返回单位后,驾驶员向我反应发动机仪表盘上的ABS警告灯常亮。起动发动机，在怠速、中速和高速运转时，ABS灯一直是亮着的，以20km/h的速度路试紧急制动时，制动会抱死，但在路试的过程中，ABS灯有时会熄灭，有时又会亮起来。
故障检查：用“车博仕A2600解码器”检测，显示故障编码为00290，经查阅资料，为左后轮故障。为了判断准确，重复路试一次，再使用故障检测仪检测，故障编码不变，由此可以判断此故障在左后轮。该车装配的是MK型ABS，属于四轮单独控制，其工作原理是通过轮速传感器将信号传给ECU，ECU指令液压调节器来控制制动系统工作。虽然该车ABS出现的是一种时隐时现的故障，有时起作用，有时不起作用，但经过分析认为，出现此故障的原因不外乎有三个：一是ECU，二是机械部分，三是轮速传感器部分。经检查ECU工作正常，机械部分也未发现异常，进一步检查左后轮的轮速传感器，先从外观开始检查，左后轮的插接器不松动，也没有脱落的现象，但传感器内塞满了泥土和杂质。
故障排除：把左后轮的传感器拆下并清洗，重新插接安装，在安装时，轮速传感器的铁芯与车轮轴承要有0.05左右的间隙，然后转动左后轮，用数字万用表毫伏档测量传感器的输出电压为280毫伏，在标准范围内。安装完毕后进行路试，ABS警告灯熄灭，说明ABS功能恢复正常。
故障分析：事后经过了解，该车曾在农村的土路上行驶过，由于下雨路滑，两个后轮陷在泥坑中，驾驶员想加大油门冲出来，不但没有冲出来，反而车的左后轮越陷越深，很多泥土和杂质甩到轮速传感器上，由于左后轮传感器堵塞，传感器的输出信号无法传递给ECU，液压调节器得不到ECU的指令，ABS的警告灯就一直亮。有时受颠簸的影响，轮速传感器偶尔也会发出输出信号，这时候ABS灯就熄灭了。
