5连杆后悬架是本田轿车的特有技术，全称是5连杆双叉型独立悬架系统。由于广州本田也采用这种悬架，具有优良的平顺性和舒适性，因此受到广泛的欢迎。
顾名思义，这种后悬架含5条连杆，分别是控制臂（1）、后置定位臂（2）、上臂（3）、下臂（4）、前置定位臂（5），其中控制臂可以调整后轮前束，布置方式见图示。5连杆后悬架的优点是构造简单，重量比较轻，并减少了悬挂系统所占用的空间。该种悬架从1997年才开始应用。
5连杆后悬架能实现主销后倾角的最佳位置，大幅度减少路面来的前后方向力，从而改善加速和制动时的平顺性和舒适性。同时也保证直线行驶性，因为通过螺旋弹簧悬挂拉伸或压缩而使车轮横向偏移的量值很小，不易造成两侧后轴车轮相对车纵轴线距离不均等而产生非直线行驶现象。
当车辆在转弯或制动时，采用五连杆后悬挂结构可使后轮形成正前束，改善了车辆的控制性能及跟踪能力，减少了转向不足的现象。转向时，由于上、下臂及控制臂与纵向车轴线平行分布，并且车轮中心至控制臂的间距比车轮中心至下臂的大，使下臂衬套有较大的位移量，从而在转向时获得正前束。制动时，由于前置定位臂和后置定位臂斜向布置，制动冲击力只会令其前束增大，控制臂不易产生位移，因此也保证了正前束。
5连杆后悬架结构紧凑，车轮占用车身面积比较少，使轿车后面空间可以安排大一些，将后排座椅和行李箱的空间增大。由于5连杆后悬架的优点比较显著，也容易调整，因此乘坐装置这种悬架的车辆感到比较平顺舒适.
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