根据用途和功能要求，汽车平衡杆可分为以下几类：
1.设计并安装在前轴与前轮的单独连接处，主要负责控制前轮的内外倾角；
2.定向前束平衡拉杆（原车基本部件）
设计安装在两侧前轮下摆臂上，前轮控制方向整体对称。主要功能是控制前轮的前倾角，保持方向盘的跟踪能力。
3.平衡拉杆在前轮减震塔顶部（俗称香港和澳门的顶部杆）
设计安装在前减震器塔顶。其主要作用是加强机舱和前机体的刚度，抵消因离心侧向扭转引起的车架变形（严重变形会导致塔顶撕裂），提高车辆的弯曲能力，提高弯曲速度，降低侧倾角c由于离心力。
4.前底横梁平衡拉杆（俗称前底杆）
设计并安装在前轴和底盘前面。其主要功能是提高前下横梁（前桥）与底盘的连接强度，减少离心力和车身变形引起的前桥位移和变形，其主要功能也是提高过弯性能。
5，后轮减震器塔顶平衡拉杆（俗称后顶杆）
设计安装在后减震器塔顶。其主要功能是增强尾箱强度，减少车厢后部离心力引起的横向变形，减少尾箱在过弯时的侧倾，提高车辆的过弯性能。
6，后轴悬架增强了平衡横拉杆（俗称后底杆）
本设计安装在车架后桥与后底盘的连接位置。主要功能是加强后桥与车架的连接强度。
7，车架（车身）底盘增强平衡拉杆（组件）
本设计安装在车架底盘中部。主要功能是增强车架底盘的整体刚度。根据车辆的设计，车架结构不同，有些被省略，有些被其他结构取代。家用车通常不太重视这些装备，但运动型车却不多见。
另外，为了提高车身的整体刚度和专业改装车身（驾驶舱内）防侧倾支架和侧门加强钢梁等，都是更专业的运动必备改装项目。
平衡杆的材质非常精致，不易被普通钢材替代。它不仅需要最轻的重量，而且还需要身体材料的硬度，以实现一个和谐的整体与它的刚柔。
不同底盘设计的车辆通常不允许随意更换其他车型的附件。发生严重碰撞事故后，相关变形的平衡杆及其部件应全部更换，而不是通过加热校正完全修复。否则，即使校正复位，材料本身的变化也会影响高速行驶的安全性和稳定性。
